＜注意＞
以下に示すアドレス以外のレジスタの値は書き換えないで下さい。動作しなくなる場合があります。尚、リセットもしくは電源を切り入りすると、全てのレジスタの設定は初期値に戻ります。
＜設定レジスタ一覧＞
以下に設定用レジスタの一覧を示します。各レジスタの意味についてはこちらのページに詳しく書いてあります。
＜設定レジスタの詳細説明のページへ＞
※数値の後ろにｄがついているものは10進数表記、ｈがついているものは１６進標記になっています。尚、「初期値」は２進数表記になっています。
※名称をクリックすると詳細説明へ飛びます。
※このページはAG-CAM08とS-EYEで共通に使用しています。S-EYEの場合、青のレジスタを変えると動かなくなりますので注意してください。
※上記以外のレジスタの値は書き換えないで下さい。リセット又は電源切り入りすることで上記初期値にもどります。
２１（１５ｈ）：Global Gain
初期値：００００００００（００ｈ）
画像情報を数値に直す場合の増幅率を設定します。この増幅率は全ての出力に影響します。設定は下記の値になります。
１倍：００００００００
２倍：０００１００００
４倍：００１０００００
８倍：００１１００００
１６倍：０１００００００
３２倍 ０１００１１１１
２２（１６ｈ）：Ｒｅｄ Gain
初期値：０１００００００（４０ｈ）
この値を変更することで、赤の増幅率を設定します。００００００００〜１１１１１１１１の値で設定します。初期値０１００００００は１倍となり００００００００で０倍、１１１１１１１１で最大の４倍に設定されます。数値と倍率の値は比例の関係になります。以下に設定値と倍率の例を示します。
０倍；００００００００
１倍：０１００００００
２倍：１０００００００
３倍：１１００００００
４倍：１１１１１１１１
AG-CAM08のセンサーの画素配列は下のような配置になっています。各画素ではRGBのうち１つの色に対しての情報を取得します。これらの値により、計算の上、RGB565やYUV422が出力されています。
RedGainはこの物理的なセンサーの増幅率を決めます。これにより出力のRGB565やYUV422の中のR(赤）に関する情報だけが変化します。
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
以下、Green(緑）、Blue(青）の時も同様に考えてください。尚、GはG1とG2の２つがありますが、増幅率はG1とG2を同じ値にしてください。
２３（１７ｈ）：Ｇｒｅｅｎ Gain１
初期値：０１００００００（４０ｈ）
この値を変更することで、G１（緑）の増幅率を設定します。００００００００〜１１１１１１１１の値で設定します。初期値０１００００００は１倍となり００００００００で０倍、１１１１１１１１で最大の４倍に設定されます。数値と倍率の値は比例の関係になります。以下に設定値と倍率の例を示します。
０倍；００００００００
１倍：０１００００００
２倍：１０００００００
３倍：１１００００００
４倍：１１１１１１１１
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
２４（１８ｈ）：Ｂｌｕｅ Gain
初期値：０１００００００（４０ｈ）
この値を変更することで、B（青）の増幅率を設定します。００００００００〜１１１１１１１１の値で設定します。初期値０１００００００は１倍となり００００００００で０倍、１１１１１１１１で最大の４倍に設定されます。数値と倍率の値は比例の関係になります。以下に設定値と倍率の例を示します。
０倍；００００００００
１倍：０１００００００
２倍：１０００００００
３倍：１１００００００
４倍：１１１１１１１１
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
２５（１９ｈ）：Ｇｒｅｅｎ Gain２
初期値：０１００００００（４０ｈ）
この値を変更することで、G２（緑）の増幅率を設定します。００００００００〜１１１１１１１１の値で設定します。初期値０１００００００は１倍となり００００００００で０倍、１１１１１１１１で最大の４倍に設定されます。数値と倍率の値は比例の関係になります。以下に設定値と倍率の例を示します。
０倍；００００００００
１倍：０１００００００
２倍：１０００００００
３倍：１１００００００
４倍：１１１１１１１１
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
通常はこの値はGreenGain1と同じ値に設定してください。
２９（１Ｄｈ）：Ｔｉｍｍｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ１
初期値：００００００００（００ｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
Drop |
CK2 |
CK1 |
CK0 |
X |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Ｄｒｏｐ：０で通常動作、１で動作停止します。
ＣＫ（２：０）：内部クロックを下記のように分周します。これにより、動作を遅くすることができます。
| CK2 |
CK1 |
CK0 |
分周率 |
| 0 |
0 |
0 |
1/2（初期値） |
| 0 |
0 |
1 |
2/3 |
| 0 |
1 |
0 |
1/4 |
| 0 |
1 |
1 |
1/8 |
| 1 |
0 |
0 |
1/16 |
| 1 |
0 |
1 |
1/32 |
| 1 |
1 |
0 |
1/64 |
| 1 |
1 |
1 |
1/128 |
※ｂｉｔ３〜０は０に設定してください。
３０（１Ｅｈ）：Ｔｉｍｍｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ２
初期値：００００１０１０（０Ａｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
ＨＭ |
VM |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
HMとＶＭで画面反転を行うことができます。初期値（各０）で反転なしです。
ＨＭ：左右反転設定。０：反転なし １：反転
ＶＭ：上下反転設定。０：反転なし １：反転
※その他のビットは必ず初期値のままにして置いてください。ここを変えると動作しなくなくことがあります。
３２（２０ｈ）：Ｔｉｍｍｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ４
初期値：０１０００１００（４４ｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
X |
M2 |
M1 |
M0 |
X |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
M3〜M0で画素数を設定します。画素数はVGA(640x480),QVGA(320x240),QQVGA(160x120)の３つに設定できます。ＱＶＧＡはＶＧＡの縦横１行づつを間引いたもの、ＱＱＶＧＡはＱＶＧＡを一行づつ間引いたものです。間引いた場合、画素数は少なくなりますが出力速度はＶＧＡと変わりません（３０ｆｐｓのまま。間引かれるだけです）。
| M2 |
M1 |
M0 |
設定 |
| 0 |
0 |
0 |
禁止 |
| 0 |
0 |
1 |
QVGA |
| 0 |
1 |
0 |
禁止 |
| 0 |
1 |
1 |
QQVGA |
| 1 |
0 |
0 |
VGA |
| 1 |
0 |
1 |
| 1 |
1 |
0 |
| 1 |
1 |
1 |
※その他のビットは必ず初期値のままにして置いてください。ここを変えると動作しなくなくことがあります。
７０（４６ｈ）：Ｆｒｉｋｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ
初期値：００００００００（００ｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
AF |
F5 |
F6 |
FDM |
X |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
蛍光灯フリッカの自動除去を行うかの設定をします。
| 名称 |
値 |
動作 |
| AF |
0
1
|
0:手動設定
1:自動検知 |
| F5 |
0
1
|
0:50Hzフリッカ除去OFF
1:50Hzフリッカ除去ON |
| F6 |
0
1 |
0:60Hzフリッカ除去OFF
1:60Hzフリッカ除去ON |
| FDM |
0
1 |
0:常にフリッカを除去
1:フリッカを検知した時のみ除去 |
＜設定例＞
■自動検知の場合
60Hz又は50Hz AF=1 F5=0 F6=0
60Hz AF=1 F5=0 F6=1
60Hz AF=1 F5=1 F6=0
■手動設定の場合
60Hz AF=0 F5=0 F6=1
60Hz AF=0 F5=1 F6=0
※その他のビットは必ず初期値のままにして置いてください。ここを変えると動作しなくなくことがあります。
７８（４Ｅｈ）：Ｉｍａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ２
初期値：００００００００（００ｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
CEN |
OCF2 |
OCF1 |
OCF0 |
ODF3 |
ODF2 |
ODF1 |
ODF0 |
| 初期値 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CEN：同期信号を出力するかどうかの設定
OCF：ＰＣ（ピクセルクロック）の出力パターンの設定
ODF：出力フォーマットの選択
| 名称 |
値 |
説明 |
| CEN |
0 |
標準動作（初期設定） |
| 1 |
ＰＣ信号OFF |
| OCF[6:4] |
000 |
標準（初期設定） |
| 001 |
反転 |
| 010 |
HS同期 |
| 011 |
反転＋HS同期 |
| 100 |
VS同期 |
| 101 |
反転＋VS同期 |
| 110 |
HS同期＋VS同期 |
| 111 |
反転＋HS同期＋VS同期 |
| ODF[3:0] |
0000 |
Cb Y Cr Y ・・・（初期設定） |
| 0001 |
Cr Y Cb Y ・・・ |
| 0010 |
YCb Y Cr ・・・ |
| 0011 |
Y Cr Y Cb ・・・ |
| 0100 |
禁止 |
| 0101 |
禁止 |
| 0110 |
禁止 |
| 0111 |
禁止 |
| 1000 |
R5G3, G3B5 ・・・ |
| 1001 |
B5G3, G3R5 ・・・ |
| 1100 |
禁止（以降の値は禁止） |
＜OCFの詳細説明＞
同期信号ＶＳ、ＨＳの状態からＰＣの出力パターンの設定を行います。
ＯＣＦ０：１にするとＰＣのＨＩＧＨ／ＬＯＷ出力を反転させます。
ＯＣＦ１：１にするとＨＳが有効の時にだけＰＣを発生させます。
ＯＣＦ２：１にするとＶＳが有効の時だけＰＣを発生させます。
＜ODFの詳細説明＞
YUV422又はRGB565の選択と、データ出力順を設定します。YUV422とRGB565の詳細についてはAG-CAM08の紹介ページで詳しく説明していますのでそちらを参照願います。また、HSがLOWの時は決まったバターンの数値が出力されています。そちらについてもAG−CAM08紹介ページを参照願います。
ODFで禁止の値を設定した場合は動作が不定となります。
７９（４Ｆｈ）：Ｉｍａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ３
初期値：００００１０００（０Ａｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
X |
X |
Vpol |
Hpol |
HD |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Ｖｐｏｌ：ＶＳ信号の極性
Ｈｐｏｌ：ＨＳ信号の極性
ＨＤ：ＨＳ信号生成のタイミング設定
| |
値 |
説明 |
| Vpol |
0 |
有効時ＨＩＧＨ（初期設定） |
| 1 |
有効時ＬＯＷ |
| Hpol |
0 |
有効時ＨＩＧＨ（初期設定） |
| 1 |
有効時ＬＯＷ |
| HD |
0 |
ＶＳが有効の時だけＨＳを生成 |
| 1 |
常にＨＳを生成（初期設定） |
８０（５０ｈ）：Ｉｍａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ４
初期値：０１１１００００（７０ｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
Hiz |
SHiz |
FY |
FC |
aTB |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Hiz：出力端子の設定。Hizはハイインピーダンス（電気的に接続が切れているのと同じ状態）。
SHiz：STD端子の機能設定
FY,FC：YUV時のデータ範囲設定
aTB：テストパターン出力機能設定（通常は０にして置いてください。）
| 名称 |
値 |
説明 |
| Hiz |
0 |
通常動作（初期設定） |
| 1 |
出力端子をＨｉｚへ |
| SHiz |
0 |
ＳＴＤ端子を無効 |
| 1 |
ＳＴＤ端子が１の時、出力端子をＨｉｚへ（初期設定） |
| FY |
0 |
Ｙデータ範囲を１６〜２３５へ |
| 1 |
Ｙデータ範囲を１〜２５４へ（初期設定） |
| FC |
0 |
ＣｂＣｒデータ範囲を１６〜２３５へ |
| 1 |
ＣｂＣｒデータ範囲を０〜２５４へ（初期設定） |
| aTB |
0 |
テストパターン出力ＯＦＦ（初期設定） |
| 1 |
テストパターン出力ＯＮ |
１５１（９７ｈ）：Ｃｂ Ｃｏｌｏｒ Ｇａｉｎ
初期値：００１００１０１（２５ｈ）
この値を変更することで、Ｃｂの増幅率を設定します。この値は符号付固定小数点となっており、各ビットの意味はつぎのようになります。
ｂｉｔ７：符号。０でプラス、１でマイナス。
ｂｉｔ６，５：整数部。２ビットなので表現は０〜３の間となる。
ｂｉｔ４〜０：小数部。固定小数点の表現については書籍などを参照願います。
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
１５２（９８ｈ）：Ｃｒ Ｃｏｌｏｒ Ｇａｉｎ
初期値：００１００１０１（２５ｈ）
この値を変更することで、Ｃｒの増幅率を設定します。この値は符号付固定小数点となっており、各ビットの意味はつぎのようになります。
ｂｉｔ７：符号。０でプラス、１でマイナス。
ｂｉｔ６，５：整数部。２ビットなので表現は０〜３の間となる。
ｂｉｔ４〜０：小数部。固定小数点の表現については書籍などを参照願います。
ＡＷＢ（オートホワイトバランス）機能がＯＮになっている場合（初期設定）は、自働的にこれらのゲインが変更されます。
１５５（９Ｂｈ）：Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ
初期値：００００００００（００ｈ）
この値を変更することで、輝度調整を行います。ｂｉｔ７は符号（０でプラス、１でマイナス）、その他のビットは整数となっており、値が大きくなるほど輝度が変わります。
１５６（９Ｃｈ）：Ｃｏｎｔｒａｓｔ
初期値：１００１０１１０（９６ｈ）
この値を変更することで、コントラスト調整を行います。
※コントラストの変化は撮影対象によりますので実際に値を変えてみて確認してください。
１７６（Ｂ０ｈ）〜１７８（Ｂ２ｈ）：Ｅｘｐｏｓｕｒｅ
初期値：Ｂ０＝００００００００（００ｈ）
初期値：Ｂ１＝１０００００００（００ｈ）
初期値：Ｂ２＝００００００００（００ｈ）
ＡＥがＯＦＦの時、この３つのレジスタで露出時間を設定します。つまり手動露出になります。値１は１／６４ライン露出時間に相当します。値を上げると露出時間が長くなり、値を下げると短くなります。
Ｂ０が上位バイト、Ｂ２が下位バイトになります。
これらのレジスタにはＡＥがＯＦＦの時のみ（アドレス２１２で設定）に書き換えが可能です。
１７９（Ｂ３ｈ）：Ｔａｒｇｅｔ ＥＸｐｏｓｕｒｅ
初期値：０１１１００００（７０ｈ）
ＡＥがＯＮの時、自動露出の基準となる輝度を設定します。ＡＥ機能は撮影時に画像の平均輝度がこの設定値に達するまで露出を行います。値を上げると平均輝度が上がり、下げると平均輝度が下がります。
※露出の変化は撮影対象によりますので実際に値を変えてみて確認してください。
２１２（Ｄ４ｈ）：Ａｕｔｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ
初期値：００１１１１００（３Ｃｈ）
| |
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
| 名称 |
X |
X |
AWB |
AE |
X |
X |
X |
X |
| 初期値 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
AWB：オートホワイトバランス １でＯＮ ０でＯＦＦ
AE：自動露出 １でＯＮ ０でＯＦＦ
初期設定ではどちらもONになっています。画像認識などではオートホワイトバランスを行うと色認識などに問題がある場合が多いのでOFFにすることをお勧めします。
ｂｉｔ５，４以外の部分は初期値から変えないで下さい。ここを変えると動作が不定となる場合があります。
＜ＡＷＢについて＞
オートホワイトバランスは、センサのダイナミックレンジを活用するために、撮影前に画面周辺の濃度を取得し、なるべく全ての色濃度で撮影するように調整します。これにより、１画面内に極端に明るかったり暗かったりする部分があっても、あるていどその部分が撮影されるようになります。
但し、カラー画像を撮影した場合に、色が忠実に再現されない可能性があります。例えば、画面いっぱいに赤があるような場合は、赤色濃度全体が押さえられますので、全体的に赤が弱くなったりします。このような場合には、ＡＷＢ機能をＯＦＦにすることで問題が改善される場合があります。
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