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温度センサー「ＡＳ−TＭ」 の紹介　
＜概要＞

■温度を電圧値に変換するセンサ
浅草ギ研の「温度センサー」ＡＳ−TＭは、温度を電圧値に変換する電圧変化型のセンサーで、温度が大きくなると出力する電圧が高くなります。ロボットなどのサーボ温度の監視などに最適。電圧変化型出力なので、各種マイコンのＡＤコンバータ機能や、浅草ギ研製センサーボードＡＧＢ６５−ＡＤＣで値を読み取ることができます。

■広い電源範囲
電源電圧及び測定電圧は３V〜２８Vなので、乾電池、ニッカドバッテリ、リチウムポリマーなどの各種電源の監視に向いています。

 ■超小型設計！
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、このセンサーボードは極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。

＜仕様＞

電源電圧
　+3〜+6V
消費電流
 　1〜3mA　
出力電圧
 　0V〜電源電圧 (*1)
出力端子
 　2mmピッチスルーホール　（一般的な2mmピッチピンヘッダを取り付け可能）
寸法／重量
 　寸法15x5mm　高さ2mm(*2) 重量：約1g
(*1)測定結果は電源電圧とシステム構成及び環境に大きく依存します。下記に例を示しています。
(*2)端子にコネクタなどをつけていない状態（出荷時）の最大高さ（厚さ）です。基板厚は0.8ｍｍ。
＜ピン配列＞

　　　

※端子は２ｍｍピッチスルーホールになっています。AGB65-ADCやマノイセンサーボードと接続する場合は別売りの２ｍｍピッチピンヘッダを購入して下さい。（浅草ギ研で販売しているのは１ｘ４０列なので３列にニッパなどで切ってからハンダ付けして下さい。２．５４ｍｍピッチも販売しているのでお間違いなく。）

※ネジで取り付けしない場合は、切り取り線で切り取っても使えます。ハンドニブラなどで切り取ってください。この際、素子や基板パターンをキズつけないようにご注意願います。


＜出力＞

　出力の電圧値は基板用電源の電圧によって変わります。温度と電圧の関係は下記の通りになりますが、これは理論値になりますので実際の結果はシステム構成や環境によって若干変わります。使用する場合には実際のシステム構成に組み込んだ上で値を確認してください。又、センサーを動かし始めるとセンサー自体も若干発熱しますのでその影響で出力電圧が変わってくる場合があります。測定時にはしばらくシステムを動かしてセンサー自体の温度が落ち着いてから測定を開始してください。

　

＜価格＞

　税込み　３，１５０円　（本体価格３，０００円）

＜オプション＞
　ヘッダピン２ｍｍピッチ　１列ｘ４０　２５２円（本体価格２４０円）
　センサーケーブル2mmピッチ3P-3P 20cm　３１５円（本体価格３００円）
　センサーケーブル2mmピッチ3P-3P 20cm　10本セット　２，６２５円（本体価格２，５００円）
　＊２０ｃｍ長の３本ツイストケーブル両端に２ｍｍピッチｘ３ピンのメスコネクタが付いているもので、ADCのセンサポートに合います。
　＊コネクタはヒロセ製A4B-3S-2Cです。

　
＜接続例＞


　　



＜端子の処理及び取り付け＞

＜センサーケーブルを使う場合＞

　センサー基板には３ピンの２ｍｍピッチスルーホールが空いていますので、AGB65-ADCやマノイセンサーボードに取り付ける場合には別売の２ｍｍピッチピンヘッダをハンダ付けすると、浅草ギ研製センサーケーブルが使えます。



＜一番小さくする場合＞

　ネジなどで固定するために基板には両端にM2ネジ用の穴が開いていますが、この部分はカットしてもかまいません。基板はハンドニブラなどで簡単にカットできます。この際、素子部分をキズつけないように注意してください。
ハンドニブラでカットしているところ

カット後は写真のように非常に小さくなります。


端子に直接配線すれば、小さい温度センサーの出来上がりです。写真ではツクモロボット王国で販売している「高屈曲ワイヤ」をハンダ付けしたところです。このワイヤーは非常に細いわりには芯数が多く、ロボット内の配線に便利です。


厚さを測ったところ約２．４ｍｍになりました。この大きさならRCサーボの中に入れてモータ温度監視などもできます（サーボによります）。


ためしに近藤科学製KRS4014HVのモータ部分に取り付けてみます。KRS4014はモータ部分に放熱用のスリットが付いていますのでカッターで切ってみました。


スリットを２本ほどカットしたところ、この温度センサーが入るスペースができました。このようにしてRCサーボの温度管理も可能かと思います。

　

＜ドキュメント＞

　■温度センサー取扱説明書


＜トラブルシューティングＱ＆Ａ＞

Ｑ：測定結果がふらつく
Ａ：ADCの解像度が高いと、センサーの微妙な温度変化を読み取って値がふらつくことがあります。この場合はADCの下位ビットは無視してください。
A:このセンサーは、通電するとセンサー自身が若干発熱します。よって、電源を入れた直後と、しばらく経過した後では同じ温度でも若干違った値が出力される場合があります。


＜使用上の注意＞

・このボードは電子機器です。取扱い、輸送時には静電気対策を行ってください。ＩＣの足や、各ピンを直接手で触ったりすると静電破壊される場合があります。

・バッテリ使用時には電源ラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、あいている電源ラインに導電物質が触らないように注意して下さい。




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