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ＢＡＳＩＣスタンプの紹介 ＜概要＞ 　ＢＡＳＩＣスタンプは小さい基板上にマイコン、２３２Ｃトランシーバ／レシーバ、電源回路を配置し、２４ピンＤＩＰサイズにまとめた超小型のマイコンボードです。 　プログラミングはＢＡＳＩＣで行いますので初心者の方でも比較的短時間で使うことができます。開発環境は無償の「スタンプエディタ」というWindowsソフトウェアで行います 。２３２Ｃ通信機能がありますので作成したプログラムを転送する場合でも外部回路なしで直接ＰＣと接続してプログラム転送ができます。 　Ｐ−ＢＡＳＩＣはマイコンの各種動作を１行で記述できますので、ハードウェアについての知識に詳しくなくてもシステムを構成することが可能です。例えば、通常、ＰＩＣなどのマイコンでシリアル通信を行う場合はＣ言語で記述しても通信前の設定だけで数行になりますがＰ−ＢＡＳＩＣの場合は通信の記述１行で済みます。 　１６個の各ＩＯピンからデジタル入出力、ＰＷＭ波生成、シリアル通信、パルス幅測定、ＲＣ回路充放電時間測定（抵抗やキャパシタンスの測定など）が出来ます。 ※ＡＤ変換を行う場合は下記＜使い方事例、サンプルプログラム＞を参照願います。 ＜ＢＡＳＩＣスタンプＩＩ＞ 　一番基本的な構成のスタンプで、プログラム領域２ｋで約５００の命令を実行することができます。 　センサー処理用のサブＣＰＵやデータロガーなどに最適です。 ＜価格＞ ７，５６０円 ＜仕様＞ ＣＰＵ 　ＰＩＣ クロック 　２０ＭＨｚ プログラム領域 　２ＫＢ レジスタ 　８ビット×２６個 ＩＯ 　１６本 電源 　７．５〜１２ＶＤＣ 使用言語 　Ｐ-ＢＡＳＩＣ（オリジナル） サイズ 　２４ピンＤＩＰ 機能 シリアル通信 パルス幅測定 パルス生成 デジタル入出力 ＰＷＭ波生成 ＲＣ時間計測 ボタン入力 ＤＴＭＦ出力 など　 ＜ＢＡＳＩＣスタンプＩＩ−ＳＸ＞ 　ＢＡＳＩＣスタンプＩＩのスピードが２．５倍、プログラム領域が４倍に強化されたバージョン。 　小型ロボのメインＣＰＵとして使うこともできます。 ＜価格＞ ８，２９５円 ＜仕様＞ ＣＰＵ 　ＳＸマイコン クロック 　５０ＭＨｚ プログラム領域 　８ＫＢ レジスタ 　８ビット×２６個 ＩＯ 　１６本 電源 　７．５〜１２ＶＤＣ 使用言語 　Ｐ-ＢＡＳＩＣ（オリジナル） サイズ 　２４ピンＤＩＰ 機能 シリアル通信 パルス幅測定 パルス生成 デジタル入出力 ＰＷＭ波生成 ＲＣ時間計測 ボタン入力 ＤＴＭＦ出力 など　 ＜ＢＡＳＩＣスタンプ開発キット＞ 　ＢＡＳＩＣスタンプを開発するのに必用なものがセットになったパック。 　取り扱い説明とＰ−ＢＡＳＩＣの解説付き。 ＜価格＞ １８，０００円 ＜仕様＞ 内容物 　ＢＡＳＩＣスタンプＩＩ 　試作エリア付基板 　シリアル通信ケーブル 　９ＶＡＣアダプタ 　実験用小型ブレッドボード 　ブレッドボード用線ｘ１０本 　スタンプエディタＣＤ−ＲＯＭ 　取り扱い説明書、Ｐ−ＢＡＳＩＣ解説 ＜スタンプエディタ＞ ■スタンプエディタＶｅｒ２．１(6.8MB) ※現在、BASICスタンプ開発キットにはスタンプエディタVer1.33が添付されています。Ver2.1をお使いの場合はエディタのヘルプ（英文ですが）を読んでご使用願います。主な違いはVer2.1の方はエディタに色がついて編集しやすくなっています（その他の違いもありますがスタンプIIおよびII-SXを動かす上で変わりはありません。） 　 ＜使い方事例、サンプルプログラム＞ ＜Q&A＞ Ｑ：ＢＡＳＩＣスタンプでＲＣサーボを直接動かすことはできるか？ Ａ：スタンプのＰＷＭ機能はディーティー比５０％の波形しか作れませんのでＲＣサーボは動かせません。また、ＩＯピンをＨｉｇｈ／Ｌｏｗしても、割り込み機能が無いので正確なタイミングで切り替えできませんのでＲＣサーボ駆動用の波形を作ることはできません。 Ｑ：ＢＡＳＩＣスタンプでロボットを作ることはできるか？ Ａ：二足歩行ロボットの場合、ＲＣサーボコントローラと組み合わせると作ることは可能です。経験上、スタンプＩＩとサーボコントローラＳＣ−０１で１２軸足で６ステップで２歩歩くモーションの場合、前進・後進・左右ステップ・左右旋回程度のプログラムを入れることができました。センサー処理なども追加する場合はＣＰＵを複数にするかＩＩ−ＳＸを使用した方が良いかと思います。 　タイヤやキャタピラ駆動のロボットの場合はモータドライバ回路を作れば、センサーなどをつけてもスタンプＩＩで動かすことができます。ＰＷＭを生成できるのでモータのスピードコントロールなども行うことができます。 Ｑ：スタンプＩＩとスタンプＩＩ−ＳＸで作ったプログラムは互換があるか？ Ａ：クロックに依存する命令、例えばシリアル通信命令の設定値と、パルス幅測定などは設定値又は結果値が変わってきます。その他は互換性があります。

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