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赤外線距離センサー　ＩＲ６００　の紹介
＜概要＞

　赤外線センサーIR600は赤外線を使用した距離センサーモジュールで、１０〜８０ｃｍの距離にある５ｃｍ以上の大きさの物体の距離を測定することができます。

　測定結果はシリアル通信により 返され、約１０ｃｍ時に２５５、８０ｃｍ時に０の数値になります。

　マイコンにＡＤ端子が無い、又は足りない場合でもシリアルポートが開いていれば距離を測定することが出来ます。 		＜仕様＞
電源電圧
　+5V DC
消費電流
 　35mA
測定範囲
 　10〜80cm
解像度
 　約3mm(*)
通信方式
 　TTLレベル非同期シリアル通信
通信設定
 　4800bps，8ビット,ノンパリティ
　ストップビット１，フロー制御なし
サイズ
 　25mm(H)x35mm(W)x18mm(D)
(*)10-80cmを255段階で表しますので値１は約2.7mm換算となりますが、測定結果は対象物の色や環境などで左右されます。
＜価格＞ 　８，９２５円
＜ピン配列＞

ピン
 名前 説明
１
 ＧＮＤ グランド
２
 − 未使用
３
 Ｖｃｃ ＋５V
４
 SEROUT シリアル出力

※SEROUT出力はTTLレベルです。PCなどのRS232Cレベル（COMポートなど）とシリアル通信で接続する場合はMAX２３２などのRS232ドライバ/レシーバICが必要です。
TTL−＞０：０V、１：５V
２３２C−＞０：−３〜−１２V、１：＋３〜＋１２V



＜動作原理＞
　右の図のようにIR−６００にはＰＳＤ（ポジショニング・センシング・ディテクター）という赤外線検知アレイが内臓されています。測定対象物が近づくと赤外線の反射角度がかわり、ＰＳＤ内で検知される場所が変わります。

　ＰＳＤの素子はそれぞれ違う値の抵抗値を持っており、距離により出力電圧を変えます。ＩＲ−６００センサーモジュールはこの出力電圧をさらに数値に直して、シリアル通信で距離データを送ります。
＜ドキュメント＞

　■赤外線距離センサIR-600取り扱い説明書
＜使い方事例、サンプルプログラム＞

　■ＰＣとの接続例
＜Q&A＞

Ｑ：PCと接続して距離を測定したいがどうすればよいか？
Ａ：IR-600はシリアル通信でデータを返すタイプのセンサーですが、信号の電圧はTTLレベルです。PCのシリアル通信はRS232Cレベルなので直接接続することはできません。基本的にはマイコンなどと通信するように作られています。
ＭＡＸ２３２などの電圧変換ＩＣを経由して接続し、ＰＣ側の通信用アプリケーションプログラムを作ればＰＣにデータを送ることは可能です。

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