slider1.addEventListener(SliderEvent.CHANGE,onsliderChange); function onsliderChange(evt:Event):void { var s:Object= evt.target; var b:ByteArray= new ByteArray(); //bという配列を作る b[0]= 0xFF; //シンクロバイト b[1]= 0x03; //ボードID b[2]= 0x04; //送信バイト長 b[3]= 0x02; //命令 b[4]= s.name.substring(6); //サーボ番号 b[5]= s.value; //サーボ位置 b[6]= 0x0A; //サーボ速度 socket.writeBytes(b,0,7); //ソケットにデータを渡す socket.flush(); //ソケットをフラッシュ }