ＢＡＳＩＣスタンプコマンド
解説４
シリアルＩ／Ｏ

ＳＥＲＩＮ
文法
 スタンプT
 ＳＥＲＩＮ　ピン番号,　｛,（比較修飾子,・・・）｝,　｛｛＃｝変数・・・｝
 スタンプU
 ＳＥＲＩＮ　ピン番号,｛￥ハンドシェーク｝,　モード,　｛パリティーラベル,｝　｛タイムアウト,　タイムアウトラベル,｝　[変数・・・]
解説
 　ピン番号で指定したピンから非同期ＲＳ２３２Ｃ信号を入力するコマンドです。全てのスタンプで使用できますが、記述の方法、性能がそれぞれのスタンプによってちがいます。
　ＲＳ２３２Ｃでは−１２Ｖが”１”、＋１２Ｖが”０”ということになっているので通常のポートに直接接続することは出来ません（但し、プログラムポートはＲＳ２３２Ｃ仕様になっている）。通常の回路はラインレシーバ（ＭＡＸ２３２など）を通して信号を受信します。これは
１）±１２Ｖを０−５Ｖへ変換する
２）論理を電圧あり＝”１”、０Ｖ＝”０”へ変換する
という働きをもっています。但し、スタンプのＰ０〜Ｐ１５（スタンプTの場合はＰ７）は高い電圧入力をカットする機能がついているので論理は逆になりますが２２ＫΩ程度の抵抗を入力に直列につなぐだけで入力ができます。

スタンプT：
 　モード（下記表の名前または値のどちらかで指定）で指定したボーレート（３００〜２４００ｂｐｓ、下記表を参照）、極性、８ビット、ストップビット、パリティ有無でＲＳ２３２Ｃ信号を受信します。
　もし、ＭＡＸ２３２やラインレシーバーなどの反転シリアルバッファを使用している場合は表にある反転モード”ＮＯ”を使用し、ＴＴＬレベルの信号を受信する場合は反転モード”ＹＥＳ”を使います。反転モードで使用する場合はピンの先に抵抗（２２ＫΩ）をつなぎ、ＲＳ２３２Ｃからの過剰な電流供給がスタンプ上のクランプダイオードに流れて破壊されるのを防ぎます。比較修飾子を追加することにより、その修飾子と同じ値、または文字列が入力されるまで入力を待ちます。比較修飾子は定数、変数、ダブルコーテーションマークでかこまれた文字列が使えます。比較修飾子の比較を終えた後、指定した変数へ入力された値を代入します。変数の前に”＃”をつけることによりＡＳＣＩＩコードを数値へ変換し、変数へ格納します。
ＳＥＲＩＮ　０,　Ｔ２４００,　＃Ｂ１
ピン０をシリアル端末に接続し、上記プログラムを実行し、端末上（通信ソフトが動いてる状態）で”１”と”０”をタイプしたあとに数字以外の文字、たとえばスペースをタイプすると、Ｂ１には１０が格納されます。
 スタンプU：
 　　モード（下記表の名前または値のどちらかで指定）で指定したボーレート（３００〜３８４００ｂｐｓ、下記表を参照）、極性、８ビット、ストップビット、パリティ有無でＲＳ２３２Ｃ信号を受信します。ＰＣと接続する場合は
サンプルプログラムの回路図例を参照願います。スタンプU（または２ＳＸ）の場合はTよりも細かい設定ができます。まずピン番号（１〜１６）を指定します。さらにその後に￥マークに続いてハンドシェークを行うピン番号を指定することもできます（ハンドシェークを行わないことも当然できます。）。このハンドシェーク線はアウトプットモードに設定され、スタンプがデータを受信している間は”負”を、データを受信していない間は”正”を出力します。反転モード”ＹＥＳ”の場合は”１”が”負”、”０”が”正”、反転モード”ＮＯ”の場合は”１”が”正”、”０”が”負”となります。
反転モード
 送信可
 送信ストップ
ＹＥＳ
 １
 ０
ＮＯ
 ０
 １

　いま、ふつうのポートたとえばＰ０をデータ受信線、Ｐ１をフロー制御線に設定し、反転モードでデータを受信しているとすると、データ受信中にはＰ１が送信ストップである”０”になります。受信を終えると”１”になります。

　オープンコレクタモードはＳＥＲＯＵＴコマンドに有効です。くわしくはＳＥＲＯＵＴを参照願います。
　Uはさらに８ビットノンパリティーか７ビットイーブンパリティかの設定（Tは８ビットノンパリティーのみ）ができます。通常”７ビット・イーブンパリティ”は文字の送信、”８ビット・ノンパリティ”はバイトデータの送信に使われます。７ビットイーブンは１ビットをパリティに使っているのでそのぶん余計に送信時間がかかります。７ビットイーブンパリティーを指定した場合はパリティ−ラベルを記述することができます。もしパリティーエラーがあった場合はこのラベルへジャンプします。また、タイムアウト（０〜６５５３５）の設定を１ｍｓ単位で設定可能です。もしこの時間の間になにも入力がなかった場合はタイムアウトラベルへジャンプします。また、タイムアウトを設定しない場合はなにかを入力されるまでスタンプは入力を待ちつづけます。
　スタンプUにはＰＣと直結するプログラミング用のポートがありますがこれをＰ１６とし、シリアル入力用に使用することもできます。このピンは他のピンとは違いラインレシーバが内蔵されておりＲＳ２３２Ｃレベルの電圧規格になっています。（オートエコー：スタンプのプログラミング入力ポートはプログラミング出力ポートと内部的につながっています。）
　各変数にはＡＳＣＩＩコードが格納されますが、下記表２の拡張子を追加することで入力値を数値に変換することができます。
表１　モード表
パラメータ(ボー, ビット,パリティ) 反転モード オープンコレクタ T U ２ＳＸ
名前 値
300/8/N YES NO T300 3 3313 -
300/8/N NO NO T300 7 19697 -
300/8/N YES YES OT300 11 36081 -
300/8/N NO YES ON300 15 52465 -
300/7/E YES NO - - 11505 -
300/7/E NO NO - - 27889 -
300/7/E YES YES - - 44273 -
300/7/E NO YES - - 60657 -
600/8/N YES NO T600 2 1646 　
600/8/N NO NO N600 6 18030 　
600/8/N YES YES OT600 10 34414 　
600/8/N NO YES ON600 14 50798 　
600/7/E YES NO - - 9838 　
600/7/E NO NO - - 26222 　
600/7/E YES YES - - 42606 　
600/7/E NO YES - - 58990 　
1200/8/N YES NO T1200 1 813 2063
1200/8/N NO NO N1200 5 17197 18447
1200/8/N YES YES OT1200 9 33581 　
1200/8/N NO YES ON1200 13 49965 　
1200/7/E YES NO - - 9005 10255
1200/7/E NO NO - - 25389 26639
1200/7/E YES YES - - 41773 　
1200/7/E NO YES - - 58157 　
2400/8/N YES NO T2400 0 396 1021
2400/8/N NO NO N2400 4 16780 17405
2400/8/N YES YES OT1200 8 33164 　
2400/8/N NO YES ON1200 12 49548 　
2400/7/E YES NO - - 8588 9213
2400/7/E NO NO - - 24972 25597
2400/7/E YES YES - - 41356 　
2400/7/E NO YES - - 57740 　
4800/8/N YES NO - - 188 500
4800/8/N NO NO - - 16572 16884
4800/8/N YES YES - - 32956 　
4800/8/N NO YES - - 49340 　
4800/7/E YES NO - - 8380 8692
4800/7/E NO NO - - 24764 25076
4800/7/E YES YES - - 41148 　
4800/7/E NO YES - - 57532 　
9600/8/N YES NO - - 84 240
9600/8/N NO NO - - 16468 16624
9600/8/N YES YES - - 32852 　
9600/8/N NO YES - - 49236 　
9600/7/E YES NO - - 8276 8432
9600/7/E NO NO - - 24660 24816
9600/7/E YES YES - - 41044 　
9600/7/E NO YES - - 57428 　
19200/8/N YES NO - - 32 110
19200/8/N NO NO - - 16416 　
19200/8/N YES YES - - 32800 　
19200/8/N NO YES - - 49183 　
19200/7/E YES NO - - 8224 　
19200/7/E NO NO - - 24608 　
19200/7/E YES YES - - 40992 　
19200/7/E NO YES - - 57376 　
38400/8/N YES NO - - 6 　
38400/8/N NO NO - - 16390 　
38400/8/N YES YES - - 32774 　
38400/8/N NO YES - - 49158 　
38400/7/E YES NO - - 8198 　
38400/7/E NO NO - - 24582 　
38400/7/E YES YES - - 40966 　
38400/7/E NO YES - - 57350 　

表２　スタンプU変数拡張子
拡張子
 桁
 効果
 例
DEC
 1-5
 １０進で入力
 DEC W1, DEC3 W2
SDEC
 1-5
 符号付き１０進
 SDEC W1, SDEC3 W2
HEX
 1-4
 １６進
 HEX W1, HEX4 W2
SHEX
 1-4
 符号付16進
 SHEX W1, SHEX4 W2
IHEX
 1-4
 ＄マーク付き16進数
 IHEX W1, IHEX4 W2
ISHEX
 1-4
 ＄、符号付き１６進
 ISHEX W1, ISHEX4 W2
BIN
 1-16
 2進数
 BIN W1, BIN8 B5
SBIN
 1-16
 符号付き2進
 SBIN W1, SBIN8 B5
IBIN
 1-16
 ％マーク付き2進
 IBIN W1, IBIN4 B5
ISBIN
 1-16
 ％、符号付き2進
 ISBIN W1, ISBIN4 B5
STR バイト配列\L {\E}
 -
 バイト配列にＬ個データを入れる。Ｌで指定した文字が来たらそこで受信を中止する。
 STR 配列名 \5
WAIT
 -
 カッコの中のキャラクター（6文字まで）を待つ。
 WAIT (13,10,B1)
WAIT("READY")
WAITSTR
 -
 バイトアレイ中のテキストを待つ。
 WAITSTR 配列名
SKIP
 数値
 指示したバイト数をスキップする。
 SKIP 22

array VAR BYTE(10)
SERIN 0,84,[STR array\9\"*"]　：配列ａｒｒａｙの０−９に結果を入れるが＊が入力された時点で終了。のこりの配列には０が入る

SERIN0,84,[WAIT("SESAME")]　：ＳＥＳＡＭＥの文字が送られてくるまで待つ
サンプルプログラム
 ＰＣと下記のように接続し、キーボードの”Ａ”を押すとＰ１の出力が切り替わる
loop:
serin 0,16468,[b1]
if b1=97 then Change　'９７はアスキーコードで”ａ"
goto loop
Change:
toggle 1
goto loop
図SB5-1
PCからAのキーを押すたびにP1につなげられたLEDが点滅します。PCのハイパーターミナルなどの通信ソフトを立ち上げて９６００ｂｐｓ、ノンパリティー、8ビット、フロー制御なし、に設定しターミナル上でAキーを押して見て下さい。

スタンプTの場合（和を返す）
loop:
SERIN 0, T2400,(#W1,B9,#W2)
IF B9<>"+" THEN error
W3=W1+W2
SEROUT 1,T2400,(#W3,CR)
GOTO loop
error:
SEROUT 1,T2400,("Again",13)
GOTO loop

スタンプUの場合（和または差を返す）
A1 VAR WORD
A2 VAR WORD
OP BAR BITE
loop:
SEROUT 16,84,["? "]
SERIN 16,84,[SDEC A1, OP, SDEC A2]
IF OP="+" THEN goadd
IF OP="-" THEN gosub
SEROUT 16,84,["Again",13]
GOTO loop
goadd:
SEROUT 16,84,[SDEC A1+A2,13]
GOTO loop
gosub:
SEROUT 16,84,[SDEC A1-A2,13]
GOTO loop

ＳＥＲＯＵＴ
文法
 スタンプT
 ＳＥＲＯＵＴ　ピン番号,　モード,　（｛＃｝データ,・・・）
 スタンプU
 ＳＥＲＯＵＴ　ピン番号,　モード,　｛ペース,｝　[データ,・・]
ＳＥＲＯＵＴ　ピン番号￥ハンドシェーク,　モード,　｛タイムアウト,　タイムアウトラベル,｝　[データ,・・・]
解説
 　ピン番号で指定したピンからモードで設定したスピードなど（ＳＥＲＩＮのモード表を参照願います）でＲＳ２３２Ｃへ出力するのに適しているデータを出力するコマンドです。スタンプはＲＳ２３２Ｃの規格、＋１２Ｖまたは−１２Ｖ、の電圧ではなく、ＴＴＬ規格の０Ｖまたは５Ｖで動作しているのでＲＳ２３２Ｃ端末との接続およびデータ出力には通常はドライバ回路が必要です、が、スタンプ内に５Ｖ以上の電圧をカットする回路が内蔵されているので直結しても問題無く動作します。但しこの再に論理が逆になりますので”反転モード”（ＳＥＲＩＮのモード表を参照願います）で送信する必要があります。
　スタンプTの場合はピン番号で指定したピンから、モードで設定した設定（ＳＥＲＩＮの表を参照）でデータを出力します。＃をつけると数値をＡＳＣＩＩコードに変換して出力します。データはすべて１バイト単位で出力します。
スタンプUの場合
 　スタンプUのＰ１６はプログラムポート以外にもシリアル出力用として使用できます。このピンはＲＳ２３２Ｃの電圧レベルになっています。
出力は定数、変数、ダブルコーテーションマークで囲まれた文字列、と表の拡張子が使えます。
図SB5-2
serout 2,16468,["Hellow"]
上記はPCにＨｅｌｌｏｗを送信するプログラムです。このプログラムをスタンプにロードした後、回路を組んでＰＣに接続し、ＰＣ上でハイパーターミナルなどの通信ソフトを立ち上げ（９６００ｂｐｓ、8ビット、ノンパリティー、フロー制御なし）スタンプをリセットすると、通信ソフト上にＨｅｌｌｏｗと表示されます。
　ペース（０〜６５５３５）は出力するデータ間のポーズ時間を１ｍｓ単位で設定します。
SEROUT 1,16468,1000,["SLOW"]
とすると、Ｓ・Ｌ・Ｏ・Ｗの各文字を一秒ごとに送信します。
　もし、データのフロー制御を行いたい場合はピン番号のあとに￥とつけたピン番号を追加することでそのピンをフロー制御線とすることが出来ます。論理は下記の通りです。
反転モード
 送信可
 送信ストップ
ＹＥＳ
 １
 ０
ＮＯ
 ０
 １

SEROUT 1\0,16468,["Hellow"]
とするとＰ０でフロー制御を行いながらＰ１からＨｅｌｌｏｗを送信します。ここで問題なのは受信側が受信状態にならない、例えばつながっていない場合はスタンプは送信可にならないため、スタンプは止まってしまいます。
フロー制御を行う場合はタイムアウト（０〜６５５３５ｍＳ）時間を設定でき、設定した時間以上送信できない状態がつづくとタイムアウトラベルで表した場所へジャンプします。これによりこの問題を解消できます。
SEROUT 1\0,16468,2500,NoFlow,["Hellow"]
とすると２．５秒間送信可にならない場合はＮｏＦｌｏｗへジャンプします。
 　どちらのスタンプ（TまたはU）もオープンコレクタＲＳ２３２Ｃモードを使用することができます。（但しスタンプUで１６ピンを使用している場合は除く）これにより、プルアップ又はプルダウン抵抗を接続し、スタンプ同士のシリアル接続が可能となります。スタンプ同士を普通のモードで接続すると、片方が”１”つまり５Ｖ、もう一方が”０”で０Ｖの時にショートになってしまいスタンプがダメージを受けます。オープンコレクタモード時は通信線がドライブの状態か開放（物理的に線をカットする状態）かの状態となります。その時の論理と回路は下記のようになります。
状態
 反転モード
 非反転モード
 プルアップ
０
 開放
 ドライブ
 ＧＮＤ
１
 ドライブ
 開放
 ５Ｖ


　送信データには下記の拡張子をつけることもできます。
拡張子
 桁
効果
 例
ASC?
 -
 ＡＳＣＩＩで出力
 ASC B2
DEC
 1-5
 １０進テキストで出力
 DEC W1, DEC3 W2
SDEC
 1-5
 符号付き１０進テキスト
 SDEC W1, SDEC3 W2
HEX
 1-4
 １６進テキスト
 HEX W1, HEX4 W2
SHEX
 1-4
 符号付16進テキスト
 SHEX W1, SHEX4 W2
IHEX
 1-4
 ＄マーク付き16進数テキスト
 IHEX W1, IHEX4 W2
ISHEX
 1-4
 ＄、符号付き１６進テキスト
 ISHEX W1, ISHEX4 W2
BIN
 1-16
 2進数テキスト
 BIN W1, BIN8 B5
SBIN
 1-16
 符号付き2進テキスト
 SBIN W1, SBIN8 B5
IBIN
 1-16
 ％マーク付き2進テキスト
 IBIN W1, IBIN4 B5
ISBIN
 1-16
 ％、符号付き2進テキスト
 ISBIN W1, ISBIN4 B5


サンプルプログラム
 SEROUT 0, 84, [ 65 ]　：値６５を出力
SEROUT 0, 84, ["A"]　：文字Ａを出力
SEROUT 0, 84, [HEX2 ０F]　：文字０Ｆを出力
SEROUT 0, 84, [ISBN8 01011010]　：文字％01011010を出力
SEROUT 0,84, 1000, ["HELLOW"]　：一秒おきに一文字ずつ送信

ＳＨＩＦＴＩＮ
U、２ＳＸのみ

文法
 ＳＨＩＦＴＩＮ　データピン,　クロックピン,　モード,　[変数｛￥ビット｝,｛・・・｝]
解説
 　データピンで指定したピンから同期シリアル通信の入力を行うコマンドです。２つのピンを使い、入力とクロックの同期を行います。Uは１６ＫＨｚ，２ＳＸは４２ＫＨｚの周波数のパルスをクロックピンで指定したピンから出力します。クロックピンで指定したポートは同期通信をする装置のクロック入力端子に接続します。モードでビットが送られてくる順番とパルスのどの部分でデータ入力を行うかを設定します。モードは名前または値のどちらかで設定します。
　同期通信はＡＤコンバータ、ＤＡコンバータ、メモリー素子などとの通信によく使われます。
＜モード表＞
名前
値
設定
MSBRE
 ０
 ＭＳＢから入力、クロックの立ち上がり時
LSBPRE
 １
 ＬＳＢから入力、クロックの立ち上がり時
MSBPOST
 ２
 ＭＳＢから入力、クロックの立ち下がり時
LSBPOST
 ３
 ＬＳＢから入力、クロックの立ち下がり時

ＭＳＢはそのデータが最大ビット（一番左のビット）から送られてきます。ＬＳＢは最小ビット（一番右のビット）からおくられてきます。ビットは送られてくるデータの長さを表します。なにも書かない場合はデフォルトで８です。
図SB5-3
サンプルプログラム
 SHIFTIN 0,1,MSBPRE,[B1]　：8ビットデータをＢ１へ
SHIFTIN 0,1,MSBPRE,[W1\16,B2\1]　：１６ビットのデータを受け取った後、1ビットをＢ２へ

ＳＨＩＦＴＯＵＴ
U、２ＳＸのみ

文法
 ＳＨＩＦＴＯＵＴ　データピン,　クロックピン,　モード,　[｛￥ビット｝｛,・・・｝]
解説
 ＳＨＩＦＴＩＮとは逆にデータの出力を同期をとりながらデータピンで指定したポートからデータ送信を行います。クロックピンで指定したポートは同期通信をする装置のクロック入力端子に接続し、SHIFTINと同じタイミングの波形を送信します。モードは最大ビットから送るＭＳＢＦＩＲＳＴと最小ビットから送るのＬＳＢＦＩＲＳＴの２つがあります。
名前
値
設定
LSBFIRST
 ０
 LSBから出力
MSBFIRST
 １
 MSBから出力

図SB5-4
サンプルプログラム
 SHIFTOUT 0,1,MSBFIRST,[B1]

テーブル

ＬＯＯＫＵＰ
文法
 スタンプT
 ＬＯＯＫＵＰ　インデックス,　（値０,　値１,・・・）,　変数
 スタンプU、２ＳＸ
 ＬＯＯＫＵＰ　インデックス,　[値０,　値１,・・・],　変数
解説
 カッコ（スタンプUの場合は中カッコ[ ]）でかこまれたデータリストの中からインデックスで指定した値を変数へ格納するコマンドです。インデックスが０の場合は１番初め、１の場合は２番目・・・の値をデータリストから拾い、変数へ格納します。もしインデックスの値がデータリスト中の値の数より大きい場合は変数は変更されません。
サンプルプログラム
B2=101
LOOKUP B1, [19, ５７, 35, 27],B２
Ｂ１が０ならＢ２は１９、１なら５７、２なら３５、３なら２７、４以上なら１０１となります。
主にＦＯＲ文と組み合わせてある決まったデータ列を順番に取り出す処理に使います。

ＬＯＯＫＤＯＷＮ
文法
 スタンプT
 ＬＯＯＫＤＯＷＮ　インデックス,　（値０,　値１,・・・）,　変数
 スタンプU、２ＳＸ
 ＬＯＯＫＤＯＷＮ　インデックス,　｛演算子｝　[値０,　値１,・・・],　変数
解説
 　インデックスで指定した値がカッコ（Uの場合は中カッコ）でかこまれたデータリスト中にあればその順番を変数に代入するコマンドです。データリストは文字列を入れることもできます。たとえばデータリストが[”ＡＢＣＤＥＦ”]でインデックスが”Ｃ”だった場合は結果は２になります。リストの中に該当する値が無かった場合は変数の値は変わりません。
　スタンプUの場合はさらに演算子を指定し、リストとの比較を行うことができます。演算子は＝、＜、＞、＜＞、＜＝、＞＝です。ＬＯＯＫＤＯＷＮはデータリストとインデックスに正の値のみしか使用できません。（マイナスは不可）また、カッコの中の値はバイトタイプしか扱えません。
サンプルプログラム
 B1="C"
LOOKDOWN B1,["ABCDEF"],B2
結果はＢ２＝”２”（Aは０、Bは１、Cは２番目）
B1="C"
LOOKDOWN B1,["GHIJK"],B2
結果はB2=”Ｃ”（該当無しで値は変わらず）

VALUE VAR BYTE
RESULT VAR NIB
VALUE=17
LOOKDOWN VALUE,>[26,177,13,1,0,17,99],RESULT
結果はＲＥＳＵＬＴ＝２となります。これはＶＡＬＵＥ＞１３で初めて式が成り立ち、１３が２番目にあるので結果は２になります。

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