＜製品の趣旨と注意事項＞

　本製品は”センサー”として使われることを想定しています。カメラやビデオカメラではありませんのでご注意下さい。画像の表示はシステムによって表示速度が大きくかわります。この製品は基本的にはセンサーデータを「表示」するのではなく、データを「演算」する目的を想定しています。

　本製品は画像を非圧縮で送っています。圧縮画像（ＪＰＥＧやＭＰＥＧなど）は転送速度は速いのですが、受側でデータを解凍（デコード）する必要があり、ホビープログラミングではかなり難しい処理（フーリエ変換や行列演算）となります。非圧縮であれば解凍 する必要が無いため画像処理プログラムに注力することができますし、総合的な画像処理速度も速くなります。
　非圧縮−＞画像処理目的、転送速度より後段での処理のしやすさを重視
　圧縮　−＞表示目的、速い動作が必要
　という考えから非圧縮画像を転送するようにしています。本製品はあくまでもセンサーとしての用途を想定しています。
※但し、今後の要望によっては圧縮画像をとりあつかうモジュールを製造する可能性はあります。

　本製品はロボットなどの可動系システムに搭載されることを想定しています。
　本製品はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線機との接続も考慮されています。Bluetoothなので無線LANよりも消費電力を低くおさえることができます。また、インターフェイスは一般的なシリアル通信（Bluetoothの仮想COM）なので無線LAN特有の面倒な手続きやプログラムをすることなく画像データが取り扱えます。Bluetoothは機種によって動作がさまざまですので、このページ下の方にS-EYEとの相性を実験した結果を載せています。
※今後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが速くなるという動きもあり、無線ＬＡＮが省電力になるという動きもあります。よって、将来的には他の無線機との接続を考慮する可能性はあります。

＜ピン配列＞


　



＜端子の説明＞

＜Viewerソフト＞

　S-EYEの画像を確認できるPCアプリを作りましたので公開します。これはあくまでもサンプルプログラムであり、PCの環境により動作しない可能性があるので、動作しない場合はソースを参考に新規に構築してみてください。
　動作を保証するものではありませんのでご了承下さい。

　Ｓ−ＥＹＥは画像データを表示する主旨の製品ではありませんが、動作チェックまたはどうしても現画像を表示したいという要望があると思い作成したものです。Ｓ−ＥＹＥは基本的には画像データを表示しないで演算（認識など）することを想定しています。

　このプログラムはVS2005スタンダードで作成しました。VS2005は少々古いのでVS2008（もしくはｘｘ2008ExpressEdition)を使っている方も多いと思いますがその場合は変換が必要になります。ここでは変換については解説できません。また変換による動作保証もできません。

　このプログラムを動かすにはマイクロソフトの開発環境（無償で入手できます）又は．ＮＥＴ FreamWorksのVer2.0以上のインストール（最近のＸＰもしくはＶｉｓｔａなら標準でインストール済みが多い。マイクロソフトページから無償でインストール可能）が必要です。

　Ｖｉｅｗｅｒソフト（ＶＳ２００５のプロジェクトをそのまま圧縮したもの。C#ソース付き）

　Ｖｉｅｗｅｒソフト（ｅｘｅだけ。とりあえず動かしたい人向け）

　サンプル＆簡易確認用なのでエラー処理などまったく入れてません。プロジェクトを解凍した場合はCｔｒｌ＋F5（デバックなし）で起動して下さい。ｅｘｅだけの場合はエラーが出るとフリーズする可能性があります。
　画面表示部のプログラムは正常に画像を受信した時にだけ画面が表示されます。エラー処理を入れていないので、通信時にデータ落ちなどが発生した場合はフリーズします。（エラー処理などを適当に追加してください。）

　名前がCMOS-EYE2 Viewerですが気にしないで下さい。CMOS-EYE2はS-EYEの開発時名称です。

　起動すると次の画面になります。これは無線経由でYUV422で画像を取得したところです。撮影した距離が２０ｃｍ以内なので少々ピンボケぎみ。（旧ザクのヒジの部分までで３ｃｍの距離）
　

　使い方はボタンを見れば大体わかると思いますが、各ボタンが各シリアル命令に対応しています。このソフトでは、S-EYEの動作モードと、設定Writeボタン右のコンボボックスの設定が合っている必要があります（コンボボックスを参照して表示する方法を決定しているので）。各画像読み取りボタンを押す前に、「設定ｒｅａｄ」ボタンを押してＳ−ＥＹＥの設定と合っているか必ず確認してください。

　画像読み取りボタンを押して全ての画像が正常に受信されると画像が表示されます。またこのとき、受信バッファの容量がポップアップで表示されます。正常な場合はバッファ＝０と表示されます。操作が間違っていたり、想定よりも多くのデータが送られた場合は余分なデータがバッファに入るので「バッファ＝０」になりません。逆にデータが少ないと、１画面分受信するまでずっと待ちます（ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔのタイムアウトを切っている）。

　「動画テスト」ボタンは、できるだけ早く画像を連続して取得する、というテストを行ったときに作ったもので、アンマネージで画像を表示しています。テストの結果、４０ｘ３０程度でしたら動画っぽく見えました。念のため再度申しますがこのボードはセンサーであり、ビデオカメラ用途ではありませんので本来は表示テストはあまり意味がありません。が、面白いと思って作ってみました。横の「１０回連続表示」の値を変えると連続撮影する回数が変えられます。

　「レジスタｒｅａｄ」ボタンを押した場合は結果が右のテキストボックス（灰色）に表示されますが、これは返送されたデータすべてを１０進表示で表示しますので、最後の２バイトだけ見てください。

　「命令９」ボタンは画面を１６０バイトづつ分割して受信する（Ｗ＝１６０、Ｈ＝１でＸＹを変える）もので、一見非常に遅く読み取るように見えます（カラー１６０ｘ１２０で１０秒ぐらいかかる）が、実際には画面をちょっとづつ取得して、最後に一括で表示しています。本来のスキャン動作ではないのであまり意味のないプログラムです。

サンワについてはどのように調整しても初めの１画面しか通信できませんでした。

尚、これらの結果はあくまでも参考値です。ＰＣの動作状態などによって結果が影響されることもあります。