Ｊｉｎさん設計のロボット、Ｐｉｒｋｓ・Ｒが話題を呼んでいます。寝る前にＯＮＯさんのページ（不定期日記ね）でロボットビルダーの最新情報を見るのが日課となってしまった私はＰｉｒｋｓで使われているサーボのモニター募集の情報を発見して、メーカーのアイビー社のホームページを見ると、私がＧＷＳに要求していたＭｉｃｒｏＭＧ改良のポイントが要所に盛り込まれているではないですか。。。
思えば数ヶ月前、１／１００ガンプラをＭｉｃｒｏＭＧで動かそうとして上手くいかず、ＧＷＳをだまくらかしてデジタル化させようと試んでいましたが国産で出るのであればそれに越したことはありません。
ということで思わずモニターを申し込んでしまいましたが、そのサーボが届きましたので、モニターを申し込んでいない方の参考ということで簡単にレポート。
ちなみに、ＯＮＯさんのページで物足りない夜はＲＯＢＯ−ＯＮＥあんてなをチェックして寝ます。（というかロボット作れよ。）
まず、ＪｉｎさんのＣ１（Ｐｉｒｋｓの原型）も始めはＭｉｃｒｏＭＧ使ってましたので比較してみます。
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まず、ケーブルが長い。いーですねー。
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そして、低い。これはガンプラに入れようとした場合重要です。シルエット的に。
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幅は少し太いですが、シルエット的には問題なし。サーボ上の面も平らでよいです。
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サーボホーンは十字型です。丸の方がカッコいいんですけどねー。大きさは１８ｍｍでまずまず。
ちなみにホーンの軸径はＭｉｃｒｏＭＧとほぼ同じの８ｍｍ径です。最近、ギ研では１６ｍｍ径のＭｉｃｒｏ用メタルホーンを作りましたので、やろうと思えば１６ｍｍ丸型ホーンは作れると思います。
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ギアの最終段は太くてステキです。ネジの取り付けは裏面から４点でＭ１．７ネジ（だと思う）で止めるようになってます。本当にＭ１．７だったら、改造したときに便利。
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ギアは５段になってました。最終段ギアの軸は結構太いです。一段目（ピニオンの次。）はプラですね。
最終段が手では外せませんでした。まあ、ケースが良い形なので、外してケースを思いっきり改造、ということは無いでしょう。
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モータはＭｉｃｒｏより太いですがちょっと短いモータです。上の写真はピニオンギアの位置を合わせた状態です。
左がＰＲＳ、右がＭｉｃｒｏ
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上蓋は普通です。ＫＯのように軸受けに金属ブッシュは（いまのところ）無い様子。
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基板も簡単にハガせますので４６４９サーボ（（ｃ）よっすぃー体長）化も可能かと。
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４６４９化した場合はこのぐらいの幅でしょうか。
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スピードテストしましたがギアが１枚多いですがＭｉｃｒｏとほぼ同じです。バックラッシュも当然少ない（というか、何もつけてないので触った感じはわからない。）。
 <-ちなみにサーボの方向は適当です。
１／１００ザクにテープで貼ってみました。
おー、いい感じだ。肩以外はまじめに内臓可能かも。あとは保持力がどうかというところですね。このザクは忙しいのでヨメに作らせましたが、おかげで”ザク”だけは判別してもらえるようになりました。（なにかの拍子でガンダムのＴＶを見たときに「ザクがやられてるー」と言ってました。ヤラれメカなんですけど。）
でもやりませんよ。
忙しいので。
ＰＲＳ−３４０１のフレーム組み込みレポートなどは余裕があったらこのページで紹介する予定です。
２００５年２月１７日
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