ＢＡＳＩＣスタンプコマンド解説２
フロー制御
ＥＮＤ
文法
ＥＮＤ
解説
このコマンドを実行することによりスタンプは低消費電力モードになります。スタンププログラミングソフトウェアは常にあなたのプログラムの最後にＥＮＤを入れますので、あなたのプログラムの最後にＥＮＤが実行されます。ＥＮＤ実行後は全ての出力の状態はそのまま保持されます。
スタンプは一度低消費電力モードに入ると２．３秒後に自動的にリセットをかけます。この後、瞬間的に全てのＩ／Ｏが入力に設定され（約１８ｍｓ間）、そののちに最後の出力状態に戻ります。もし、短いプログラムを作った場合は２．３秒毎にＩ／Ｏの設定が変わることになります。これを避けるには、プログラムを無限ループにすれば良いでしょう。
ＰＡＵＳＥ
文法
ＰＡＵＳＥ パラメータ
解説
パラメータで指定したｍ秒間、スタンプを休止させます。スタンプTの場合はこのパラメータは変数名か定数でなくてはいけません。スタンプUの場合には式も入れる事ができます。
パラメータは１６ビットのため、最大値は６５５３５、つまり６５．５３５秒となります。これ以上の休止を行いたい場合はループを使用して下さい。スタンプは内蔵クロックを生じさせるのにセラミック共振器をつかっています。この共振器は誤差が±１％あります。また、スタンプTの場合はコマンドの実行に１ｍｓの時間が掛かるのでこのＰＡＵＳＥコマンドの実行自体で１秒余分に時間がかかっています。スタンプUの場合は０．６ｍｓ、２ＳＸの場合は約０．２５ｍｓを一つのコマンドの実行に費やします。
サンプルプログラム
１０分の休止
FOR B1=1 TO 10
PAUSE 60000 '６０秒
NEXT
NAP
文法
ＮＡＰ パラメータ
解説
２をパラメータ乗したのち１．８ｍｓを掛けた時間だけ低消費電力モードにします。パラメータ値は０−７。つまり、
パラメータ=０ ２の０乗掛ける１．８ ＝ １．８ｍｓ
パラメータ=１ ２の１乗掛ける１．８ ＝ ３．６ｍｓ
・
・
パラメータ=7 ２の７乗掛ける１．８ ＝ ２３００ｍｓ
となります。ＮＡＰはＥＮＤ同様、その終了後に瞬間的に全てのＩ／Ｏが入力に設定され（約１８ｍｓ間）、そののちに最後の出力状態に戻ります。
サンプルプログラム
top:
TOGGLE 0 ：Ｉ／Ｏ０の１，０を切替（０なら１、１なら０）
NAP 7 ：２．３秒の低消費電力モード
GOTO top
２．３秒ごとにP0の出力をＨＩｇｈ／Ｌｏｗに切替え、しかも低消費電力。
ＳＬＥＥＰ
文法
ＳＬＥＥＰ パラメータ
解説
パラメータで表した秒数だけ低消費電力モードにします。これはＮＡＰとほぼ同じ動作ですが、時間が長いのと、休止時間の誤差が１％以下と低くなっています。パラメータは１６ビットの定数か変数でなくてはならず、最大６５５３５秒（１８時間）の休止が行えます。他の低消費電力モードコマンド同様、その終了後に瞬間的に全てのＩ／Ｏが入力に設定され（約１８ｍｓ間）、そののちに最後の出力状態に戻ります。
サンプルプログラム
top:
TOGGLE 0 ：Ｉ／Ｏ０の１，０を切替（０なら１、１なら０）
SLEEP 10 ：10秒間の低消費電力モード
GOTO top
ＧＯＴＯ
文法
ＧＯＴＯ ラベル
解説
ラベルで指定した行へプログラムをジャンプさせます。最近の高級言語ではＧＯＴＯ文を使うのはよくないことだとされる風潮がありますがスタンプＢＡＳＩＣの場合は必要不可欠なコマンドのひとつです。ジャンプ先を指定するのにラベルをつくります。ラベルは変数名のような任意の文字で指定し、最後にコロンをつけます
サンプルプログラム
top: ラベル
TOGGLE 0
PAUSE 500
GOTO top
INPUT 0
ＩＦ．．．ＴＨＥＮ
文法
ＩＦ ｛ＮＯＴ｝ 条件式 ｛条件式 ｛ＮＯＴ｝ 条件式 ・・・・｝ ＴＨＥＮ ラベル
解説
条件式には式が入り、この式が成り立つときにラベルのところへジャンプします。またＮＯＴキーワードを入れることにより条件式の逆の結果の時にラベルへジャンプするようになります。また、２つ以上の条件式をＡＮＤまたはＯＲでつなげることもできます。式は左から右へ評価されます。スタンプTの場合は条件式の左側は変数でなくてはならず、右側は変数か定数になります。Uの場合はどのようにでも表現することができます。条件の演算式は下記のとおり
＝ ：イコール
＜ ：よりちいさい
＞ ：よりおおきい
＜＞：以外
＜＝以下
＞＝以上
サンプルプログラム
IF B1=0 THEN sub1 ：Ｂ１の内容が０ならｓｕｂ１へジャンプ
IF NOT B1<>0 THEN sub2 ：０以外じゃなかったら（上の行と同じ意味）
IF B1<5 THEN sub3 ：Ｂ１が０から４ならジャンプする
ＢＲＡＮＣＨ
文法
スタンプT
ＢＲＡＮＣＨ 変数,（ラベル１｛,ラベル２・・・・｝）
スタンプU
ＢＲＡＮＣＨ 変数,[ラベル１｛,ラベル２｝]
解説
変数の値が０ならラベル１、１ならラベル２、２ならラベル３・・・へジャンプします。変数がそれ以外の値の場合はこの行は無視されます。下記のＩＦで書かれた文とＢＲＡＮＣＨで書かれた文は同じ動きをします。またスタンプTの場合は中カッコがふつうのカッコになります。
サンプルプログラム
BRANCH B1,[jump1,jump2,jump3]
上の一行は下記の３行と同じ
IF B1=0 THEN jump1
IF B1=1 THEN jump2
IF B1=2 THEN jump3
ＧＯＳＵＢ
文法
ＧＯＳＵＢ ラベル
解説
ラベルで指定したサブルーチンへジャンプし、サブルーチン中のＲＥＴＵＲＮ命令で呼び出した行の次の行へ戻ります。
スタンプTはひとつのプログラムに１６のＧＯＳＵＢ文しか書けません。また、ＧＯＳＵＢのネスト（GOSUBで行ったサブルーチンの中からさらにGOSUBで他のサブルーチンへいくこと）の最大は４つです。さらにスタンプTではＧＯＳＵＢの制御用にＷ６レジスタを使うのでＧＯＳＵＢ文があるときはＷ６の使用を控えた方が良いでしょう。
スタンプUの場合は２５５のＧＯＳＵＢ文を一つのプログラムに書けますがネストは最大４つのままです。ただし、Tのように制御用にレジスタは使いません。
ＲＥＴＵＲＮ
文法
ＲＥＴＵＲＮ
解説
GOSUBでジャンプしたサブルーチンから戻ります。ＧＯＳＵＢを参照。
ＦＯＲ
文法
ＦＯＲ 変数＝パラメータ１ ＴＯ パラメータ２ ｛ＳＴＥＰ パラメータ３｝
解説
プログラムループを作る文です。下記を見てください。
FOR B1=1 TO 10
SLEEP 1
NEXT
まずＢ１には１が代入され、次の行が実行されます。ＮＥＸＴまでくるとプログラムはＦＯＲのところまで戻りますがこのときＢ１をインクリメント（Ｂ１の値に１を足す）します。もしＢ１の値がＴＯで指定した値、この場合は１０になるとこのループを終了し、プログラムはＮＥＸＴの次の行へジャンプします。またステップキーワードを追加することにより、Ｂ１を１ずつ増やすのではなく、パラメータ３の値づつ増やして行き、Ｂ１がパラメータ２以上の数になった時点でループ終了となります。上記ＦＯＲ文にＳＴＥＰ５を追加すると３回目からのＮＥＸＴからのジャンプ時にＢ１の値は１１となり、終了、ＳＬＥＥＰ文は２回実行されることになります。これらのパラメータは１６ビットのため、最大値は６５５３５となります。
注意）ＳＴＥＰにマイナスの値を入れた場合はＦＯＲ−ＮＥＸＴ内を一回だけ実行してから終了します。（バグ？）また、終了値から６５５３５より大きい値をＳＴＥＰに設定するとループが終わらないというバグもあります。たとえば下のプログラムで，
reps var word
FOR reps=0 to 65500 STEP 3000
debug dec ? reps
NEXT
とすると、値は・・・57000,60000,63000,464,3464・・・となりループが終わりませんので注意して下さい。
ＮＥＸＴ
文法
ＦＯＲ文と組み合わせてループ文を作ります。
解説
ＦＯＲ文を参照。
ＲＵＮ
２ＳＸのみ
文法
ＲＵＮ プログラム番号
解説
２ＳＸは１６Ｋのプログラムエリアを持っていますが、一つのプログラムの最大は２Ｋまでとなっています。つまり２ＳＸは同時に８個のプログラムを２Ｋづつもてるということになります。どのプログラムを動かすかをＲＵＮで指令します。またＲＵＮ命令によって他のプログラムを起動することもできます。スタンプの電源を入れたときはプログラム０が実行され、プログラム０の中からＲＵＮ命令により他のプログラムを動かすことができます。プログラム番号は定数、変数または０−７の数字で表されます。ＲＵＮ命令を実行したときに、ＲＡＭとＩ／Ｏレジスタを含むレジスタの値はそのまま保持されます。ＲＡＭの６３番地には現在実行されているプログラムの番号が入ります。
サンプルプログラム
RUN 1 ：プログラム１を実行
デジタルＩ／Ｏ
ＩＮＰＵＴ
文法
ＩＮＰＵＴ ピン番号
解説
ピン番号で指定した特定のピンをインプットモードに設定します。また、ＤＩＲＳレジスタを設定しても同様の効果が得られます。ＤＩＲＳレジスタの設定はいくつかのピンを一度に設定するときに便利です。通常、ＩＮＰＵＴ文につかうピン番号は定数ですが、スタンプUの場合は式や変数を入れることもできます。
サンプルプログラム
INPUT 0 ：ピン０をインプットモードに設定
ＯＵＴＰＵＴ
文法
ＯＵＴＰＵＴ ピン番号
解説
ピン番号で指定した特定のピンをアウトプットモードに設定します。また、ＤＩＲＳレジスタを設定しても同様の効果が得られます。ＤＩＲＳレジスタの設定はいくつかのピンを一度に設定するときに便利です。通常、ＯＵＴＰＵＴ文につかうピン番号は定数か変数ですが、スタンプUの場合は式を入れることもできます。
サンプルプログラム
一秒ごとにピン０の値が変わる
OUTPUT 0 ：ピン０をアウトプットに設定
PIN0=1
loop:
SLEEP 1
TOGGLE 0
GOTO loop
ＨＩＧＨ
文法
ＨＩＧＨ ピン番号
解説
ピン番号で指定したピンの出力を１（Ｈｉｇｈレベル）にします。
サンプルプログラム
一秒ごとにピン０の値が変わる
loop:
HIGH 0
SLEEP 1
LOW 0
GOTO loop
ＬＯＷ
文法
ＬＯＷ ピン番号
解説
ピン番号で指定したピンの出力を０（Ｌｏｗレベル）にします。
サンプルプログラム
一秒ごとにピン０の値が変わる
loop:
HIGH 0
SLEEP 1
LOW 0
GOTO loop
ＴＯＧＧＬＥ
文法
ＴＯＧＧＬＥ ピン番号
解説
ピン番号で指定したピンの出力値を逆にします。実効前に１だった場合は０、０だった場合は１になります。
サンプルプログラム
一秒ごとにピン０の値が変わる
loop:
SLEEP 1
TOGGLE 0
GOTO loop
ＲＥＶＥＲＳＥ
文法
ＲＥＶＥＲＳＥ ピン番号
解説
ピン番号で指定したピンの設定を、インプットモードからアウトプットモードに、アウトプットモードからインプットモードに変えます。
サンプルプログラム
REVERSE 0 ：ピン番号０の設定を逆に
ＰＵＬＳＯＵＴ
文法
ＰＵＬＳＯＵＴ ピン番号, パラメータ
解説
ピン番号で設定したピンをアウトプットモードにし、パラメータで指定した時間の間隔ごとに出力値を逆転（０なら１、１なら０）させます。パラメータの値１はスタンプTの場合１０ｕｓ、Uの場合２ｕｓ、２ＳＸの場合０．８ｕｓになります。つまり、
スタンプT： PULSOUT 0,10
スタンプU： PULSOUT 0,50
スタンプ２ＳＸ：PULSOUT 0,125
は同じ時間間隔のパルスとなります。スタンプTの場合はピン番号とパラメータは定数または変数ですが、Uの場合は式も使えます。パラメータの値は16ビットなので最大値は６５５３５となります。ということでパルスの最大間隔はスタンプTが６５５ｍｓ、Uが１３１ｍｓ、２SXが５２ｍｓとなります。
サンプルプログラム
PULSOUT 0, 100
ＰＵＬＳＩＮ
文法
ＰＵＬＳＩＮ ピン番号, ステート, 変数
解説
パルス幅を測定するコマンドです。ピン番号で指定したピンから入力されたパルスをステートで指定した状態から計測し、状態が変わったら（ステート＝１の場合は１→０、ステート＝０の場合は０→１）その時間を２ｕＳの単位で変数へ書き込むプログラムです。
図BS3-1
ステートで指定した値にならないと測定を開始しませんが、コマンド実行後０．１３１秒以上経過すると時間切れとなり変数に０を入れてコマンドを終了します。測定したパルス幅は2uSごとに測定しますので、例えばパルス幅が６ｕＳなら結果は３になります。」
サンプルプログラム
TIME VAR WORD
LOOP:
PULSIN 7, 1, TIME
IF THIME=0 THEN LOOP
DEBUG CLS,DEC ? TIME
GOTO LOOP
図BS3-2
スイッチを押すとコンデンサに充電された電流が開放されます。この時間は約１２０ｕＳなので結果は約６０前後（素子のバラツキがあるので”約６０”）になります。
ＣＯＵＮＴ
U、２ＳＸのみ
文法
ＣＯＵＮＴ ピン番号, パラメータ, 変数
解説
ピン番号で指定したピンをインプットモードに設定し、パラメータで指定した時間の間に何回周期があったか（０から１から０又は、１から０から１）を数え、変数に代入します。パラメータの単位はUが１ｍｓ、２ＳＸが０．４ｍｓです。
スタンプUは入力パルス幅が４ｕｓ以下だと測定できません。また、一周期は最低でも8uS（０→１又は１→０）必要なため、測定限界は８ｕＳ＝１２５ＫＨｚとなります。
２ＳＸは１．６ｕｓ以下だと測定不可です。
交流波のゆっくりしたパルスを入力した場合はスタンプのスレッショルド電圧（０→１または１→０の境界線）１．５Ｖ付近で複数回カウントしてしまう（実際より多くカウントしてしまう）可能性があります。そのような入力波の場合はシュミットトリガ回路またはコンパレータで方形波に修正したほうがよいでしょう。
サンプルプログラム
COUNT 0, 1000, W1 ：Uの場合は１秒間の測定。
ＢＵＴＴＯＮ
文法
ＢＵＴＴＯＮ ピン番号, ダウンステ−ト, リピートデレイ, リピートレート, ワーク変数, ターゲットステート, ラベル
解説
ループ文の中で使われ、外部に接続されたボタンが押されたかどうかの判定を行います。ライン０にプルアップ抵抗で５Ｖが接続されている（つねに１になっている）回路で、スイッチをおすとグランドにつながり０になるというが回路あったとします。
図SB2-1
ボタンが１０回押されたかどうかのプログラムは一見
INPUT 0
B1=0
loop:
IF in0=1 THEN loop ：ボタンが押されていなかったらloop
B1=B1+1
IF B1=10 THEN done
PAUSE 100 ：ちょっと時間をおく
done:
END
となりそうですが、実際の機械式のボタンはスイッチを入れた瞬間に接点がバウンドしてＯＮとＯＦＦを何回か繰り返してから落ち着いた状態になるため、上記のＩＦ文のループでは処理できません。（１０回以内で終了してしまう確立が高い。）そこでこのボタンの判定専用のＢＵＴＴＯＮコマンドを使います。
ピン番号（０〜１５）で入力のピンを設定します。ダウンステート（０，１）は１か０どちらの状態で押されたと判定するかを決めます。また、ＢＵＴＴＯＮコマンドはＰＣのキーボードのようなオートリピート（ボタンを押しっぱなしにすると何回も入力があったようになる）機能があります。ＢＵＴＴＯＮコマンドはリピートディレイ（０〜２５５）で設定されたループ回数分ボタンがおされていると自動的にオートリピートをおこないます。但し、これは他の時間を制御する文とは違い、スタンプの種類またはＢＵＴＴＯＮ文を含んでいるループの長さによって待ち時間が変わります。０と２５５は特別な値で、０の場合はスイッチを入れた瞬間のバウンドを防止する機能をカットし、２５５の場合はオートリピートをしないモードになります。リピートレート（０〜２５５）はオートリピートのリピート周期を設定します。数値を低くするほどリピートは早くなります。ワーク変数はBUTTONコマンド用に変数を１つ用意する必要があり、使用前（ループの外）に値を０にする必要があります。ターゲットステート（０，１）は０にしたばあいはボタンが押されて無い場合にジャンプをし、１の場合は押されている場合にジャンプをします。ラベルはそのジャンプ先を表します。
サンプルプログラム
btnWk VAR BYTE
btnWk=0
LOOP:
BUTTON 11,0,255,250,btnWk,0,noPress
DEBUG"*"
noPress:
GOTO LOOP
上記回路を組んでこのプログラムを実行すると、ボタンを押したときに＊マークが1個表示されます。リピートディレイやリピートレートを変えて実験して見てください。
ＸＯＵＴ
解説
家庭用のＡＣラインからデータを送れるＸ−１０規格用の信号を作り、出力します。日本では一般的でないため説明を割愛いたします。
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