解説３ ＢＡＳＩＣスタンプコマンド
解説３
アナログＩ／Ｏ

ＰＷＭ
文法
 ＰＷＭ　ピン番号,　デューティー,　サイクル
解説
 　ピン番号で指定したピンをアウトプットモードへ設定し、デューティー（０〜２５５）で指定したデューティーのパルスをサイクル（０〜６５５３５）の周期（回数）だけ実行するというコマンドです。サイクルの時間の単位はスタンプによって違い、Tが５ｍｓ、Uが１ｍｓ、２ＳＸが４５０ｕｓ単位となります。このサイクルで指定した周期が過ぎるまでスタンプは他のプログラムを実行しません。
　ＰＷＭの主な使用方法はアナログ電圧を作るときに使います。指定したピンの先にコンデンサをつなげば、デューティーサイクルで指定した大きさの電圧を作成することができます。デューティーサイクルを０にすると０Ｖ，２５５にすると５Ｖの出力が得られます。つまり、解像度は５Ｖを２５６で割った値となり、１デューティーサイクル値は３．９ｍＶに値することになります。もちろん、このコンデンサから電流を得ることもできます。大きいコンデンサほど電あつを保持する時間が長いですが、その電圧になるまでの充電時間も長く必要とします。言いかえれば、小さいコンデンサは小さい電流しか流せませんし、サイクルも小さい値でなくてはいけません。

　サイクルの求め方は、ＲＣ回路は充電するのに充電時間＝４ＲＣ必要です。いま、Ｒが１０Ｋ、Ｃが１ｕＦだったとしますと、充電時間は式より４０ｍＳとなります。スタンプUの場合は１ｍＳ＝１サイクルなので値は４０となります。
　コンデンサの大きさにかかわらず、大きな負荷をその先につなげると、コンデンサは一瞬のうちに放電でしてしまいせっかくつくったアナログ電圧が消えてしまいます。これを解消するにはコンデンサと負荷の間にハイインピーダンス入力の増幅回路、たとえばオペアンプやコンパレータのような入力がハイインピーダンスの回路をバッファとしてつなげれば良いでしょう。オペアンプは実際にはコンデンサにまったく負荷をかけませんが、出力では大きな電流を流すことができます。
　ＰＷＭコマンドはアナログ電圧を制御する以外にも、モーターのスピードやＬＥＤの光の量をコントロールしたりできます。
　注意しなければいけないのは出力のデューティーは平均値だということです。スタンプはこのデューティーを最小のパルス幅でコントロールします。例えばスタンプUでデューティー値１２８（最大の半分）にし、サイクルを１０００（一秒）に設定した場合は０．５秒間隔でパルスが出るのではなく、最小の４ｕｓのＨｉｇｈパルスの後に４ｕｓのＬｏｗ電圧がくるといったかんじです。デューティー値６４（４分の一）にすると４ｕｓのＨｉｇｈパルスの後に１２ｕｓのＬｏｗ電圧がくるといったことです。
　
サンプルプログラム
 PWM 8, 125, 40　'２．５Ｖの電圧を作成

ＰＯＴ
Tのみ（U、２ＳＸはＲＣＴＩＭＥを参照）

文法
 ＰＯＴ　ピン番号,　スケール,　変数
解説
 　ピン番号で指定したピンに抵抗を間においたコンデンサをつなげ、その充電時間（出力が５Ｖに達するまで）によって抵抗またはコンデンサの値を測り変数に代入するコマンドです。温度センサや光センサのような抵抗値が変わるセンサーに有効です。スケールパラメータは測定するものの解像度の設定に使います。スタンプのエディタープログラムが動いている状態でＡｌｔ＋Ｐを押すとその設定モードに入ります。
サンプルプログラム
 POT 0, 100, B1
DEBUG ?B1

ＲＣＴＩＭＥ
U、２ＳＸのみ（TはＰＯＴを参照）

文法
 ＲＣＴＩＭＥ　ピン番号,　ステート,　変数
解説
 　ステートで指定した状態（１または０）に達するまでの時間を測定し、変数に代入するコマンドで、通常、抵抗値やコンデンサのキャパシタンス値を測定するのに使います。ピン番号で指定したピンと５Ｖ電源の間にコンデンサを、グランドとピンとの間に抵抗を接続して測定します。温度センサや光センサのような抵抗値が変わるセンサーに有効です。結果は変数に入れられますが、スタンプUの場合、結果の値１は６００×ＫΩ×ｕＦに相当します。２ＳＸの場合、スレッショルド電圧は１．５Ｖではなく２．５Ｖなので６９３×ＫΩ×ｕＦが結果の値１に相当します。この式からＣが解っていればＲを、Ｒが解っていればＣを求められます。
←この場合はステート１（ステート０を使う場合はＣをグランド，Ｒを５Ｖ側へ）
　ＲＣＴＩＭＥコマンドはパルスの測定にも使えます。スタンプUは２ｕｓ単位で測定し、２ＳＸは０．８ｕｓ単にで測定します。もし、結果の値が６５５３５を超えると結果は０になります。（測定時間オーバー）また、充電がなかった場合は１になります。
　各抵抗またはコンデンサ（抵抗とコンデンサの回路をＲＣ回路とも言う）を測定するまえにこのＲＣ回路を放電または充電しておく必要があります。ステートが１のときはあらかじめ放電、ステートが０のときはあらかじめ充電する必要があります。通常この充電または放電には”４×抵抗値×キャパシタンス値”秒必要です。
　
 サンプルプログラム
 result VAR word
HIGH 8　　　　　　　　　'コンデンサ充電為、ポートをＨｉｇｈへ
PAUSE 1　　　　　　　　’充電するまで待つ
RCTIME 8,1,result　　’測定結果をｒｅｓｕｌｔへ代入
DEBUG DEC result

ＳＯＵＮＤ
Tのみ（U、２ＳＸはＦＲＥＱＯＵＴを参照）

文法
 ＳＯＵＮＤ　ピン番号,　（音程,　時間　｛,音程　,時間・・・・・｝）
解説
 　音程で設定した音を時間で設定した長さ文出力するコマンドです。ピエゾスピーカーまたは３２Ωから４０Ωスピーカー（または８Ωスピーカーと３２Ω抵抗を直列につなぐ）をピン番号で指定したピンにつなぎ、さらにピンとスピーカーとの間に１０ｕＦのコンデンサをつないで音を出力します。音の大きさを調整するにはボリュームと増幅回路（アンプ）を追加する必要があります。
　音程０は無音、１−１２７が音、１２８−２５６が高周波ノイズになります。時間”１”は１２ｍｓに相当します。周波数Ｆの求め方は

となります。
サンプルプログラム
 SOUND 0, (100,15,100,15,125,5)

ＦＲＥＱＯＵＴ
U、２ＳＸのみ（TはＳＯＵＮＤ参照）

文法
 ＦＲＥＱＯＵＴ　ピン番号,　時間,　周波数１　｛,　周波数２｝
解説
 　１音または２音の和音をつくり出力するコマンドです。ピン番号（１〜１５）で指定したピンから時間（１〜６５５３５）で指定した時間分、周波数（０〜３２７６７）で指定した周波数を出力します。スタンプTのＳＯＵＮＤコマンドとは違い、音をつくるのにＰＷＭを使いますので余分な高周波ノイズをとりさる必要があります。ピエゾスピーカーまたは３２Ωから４０Ωスピーカー（または８Ωスピーカーと３２Ω抵抗を直列につなぐ）をピン番号で指定したピンにつなぎ、さらにピンとスピーカーとの間に１０ｕＦのコンデンサをつないで音を出力します。このコンデンサで余分な高周波が取り除けます。音の大きさを調整するにはボリュームと増幅回路（アンプ）を追加する必要があります。
　時間の単位はスタンプUで１ｍｓ、２ＳＸで０．４ｍｓです。周波数はスタンプUで１Ｈｚ単位、２ＳＸで２．５Ｈｚ単位となり、最大値は３２７６７です（０は無音）。２和音を出したい場合は”周波数２”を記述しますタッチトーンを作りたい場合はＤＴＭＦＯＵＴコマンドを参照して下さい。
図SB4-1
サンプルプログラム
 スタンプUの場合
FREQOUT 0, 1000, 523　' "ド”の音をピン０から１秒間出力
FREQOUT 0,1000,2500,3000 '２５００Ｈｚと３０００Ｈｚを同時にＰ０から1秒間出力

ＤＴＭＦＯＵＴ
U、２ＳＸのみ

文法
 ＤＴＭＦ　ピン番号,　｛ＯＮタイム,　ＯＦＦタイム,｝　[｛番号,番号・・・｝]
解説
 　電話のトーン信号をつくるコマンドです。スピーカーをつなぐ（ＦＲＥＱＯＵＴを参照）か、ドライブ回路を作り電話線につなげます。（回路例は下記参照）。ＯＮタイムとＯＦＦタイムパラメータはトーンをどのぐらいの長さ出力するかを設定します。最大値は６５５３５。記述を省略した場合はデフォルト値の２００ｍｓ間ＯＮの後５０ｍｓ間ＯＦＦとなります。単位はスタンプUが１ｍｓ、２ＳＸが０．４ｍｓとなります。（スタンプUの２００ｍｓは２００、２ＳＸは５００となります）
　番号は０−９がそのまま０−９をあらわし、１０が米じるし、１１がシャープ、１２−１５がＡ−Ｄに相当します。（但し通常Ａ−Ｄボタンは電話にはありません。）
サンプルプログラム
 DTMFOUT 0,[0,3,1,2,3,4,5,6,7,8]　：ピン０からダイヤル０３１２３４５６７８を出力

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