<概要>
■直径15mmの小型ステッピングモータ
フィードバックなしで位置できるものにステッピングモータがあり、ロボット製作に最適なアクチュエータですが、ホビー用途として入手できるものには種類が限られています。特に小さいものはあまり流通していませんがこのステッピングモータは直径15mmと小型で、小型ロボット製作などに活用できます。
■浅草ギ研製モータコントローラでAGB65-SACで角度制御が可能
浅草ギ研製AGB65-SACに直結することができます。AGB65−SACは1つで2個のステッピングモータを駆動することができます。
<使用上の注意(必ずお読み下さい)>
・この製品を駆動するのにモータコントローラやドライバICなどを使用しますので大きな電流を扱います。バッテリ使用時にはラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、端子などに導電物質が触らないように注意して下さい。
・仕様を超えた使い方をすると、モータ自体が高温になったり、コントローラなどが壊れたりします。下記の仕様・事例などをよく読んでからお使い下さい。
<仕様>
駆動電圧
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5V |
ステップ角
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18度 (20ステップで一回転) |
構造
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バイポーラ型 |
駆動方式
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2相励起でのみ駆動可能 |
静止トルク
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39.4gfcm |
コイル抵抗
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1巻線当たり 40オーム(プラスマイナス10%) |
インダクタンス
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1巻線当たり 14mH(プラスマイナス20%) |
入力電力
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1巻線当たり 0.63W |
駆動温度
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最大100度C |
周辺温度
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運転時−20度C〜70度C 保管時−40度C〜85度C |
絶縁抵抗
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500VDC時で100Mオーム |
誘電体絶縁耐圧
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2秒間で450プラスマイナス50VRMS |
リード線
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AWG28 x 4本 |
その他
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焼結銅スリーブベアリング使用 |
寸法/重量
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寸法:は下記参照 重量:14g |
<寸法図>
※軸は1.5mm径となっていますが、公差が−0.01mmとなっています。プラス方向にはありませんので、出力軸に圧入する場合は、穴径が1.5mmちょうどだとゆるくなる可能性があります。ピニオンギアなどを圧入する場合は、ロック剤などを使用して下さい。
※その他公差はプラスマイナス0.1mm以下。
<結線図及び駆動方式>
※AA−STM15は2相励起方式でしか駆動できません。
※ちなみに、ハーフステップやマイクロステップのパターンを入力するとギコちない動きになります(一応回転はする)。
<価格>
税込み 3,885円 (本体価格3,700円)
<オプション>
専用タイヤ 1,890円 (本体価格1,800円)
※タイヤ、サーボホーン、プーリーに使える円形のパーツで、AA−STM15の軸に取り付けできます。直径22mm。ゴム部は取り外しできます。
<ドキュメント>
■AA-ATM15取扱説明書
<使用事例>
■PCからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる
■H8からAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる
■AVRからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる
■PICからAGB65−SACを使ってAA−STM15を駆動してみる
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