******Bluetooth4.0LE******
iPhone
■ArduinoとBLEでつないでみる
■PICマイコンとBLEでつないでみる
Android
■ArduinoとBLEでつないでみる
■PICマイコンとBLEでつないでみる
******WiFi APモード******
iPhone
■ロボット神経システムとつないでみる
■Arduinoとつないでみる
■PICマイコンとつないでみる
Android
■ロボット神経システムとつないでみる
■Arduinoとつないでみる
■PICマイコンとつないでみる
******Android USB
Accessoryモード******
■はじめてAndroidアプリを開発する方への、スマホ選定や開発の仕方など
■スマートフォンとの接続
(AGB65-ANDROIDの通信方法)
■AGB65-RSC2を使い、スマートフォンからRCサーボを動かしてみる。(Androidデバイスから送信)
■AGB65-ADCを使い、スマートフォンでいろいろなセンサーの値を読み取ってみる。
(Androidデバイスへ受信)
■スマートフォンから音声認識でRCサーボを動かしてみる。(音声認識)
<基本編>
1)電源の接続/電源電圧/バッテリ/AC電源
TIPS:端子ハンダ付け、コネクタ、ケーブルの作成方法
2)USBドライバのインストール/USBからの電源取得
3)開発環境の構築/プログラムの書き込み方
TIPS:PICKit2を使用する場合
4)LEDの点灯/オームの法則/C言語の基本/関数
5)計算結果の確認/モニタ表示
6)C言語の変数型/四則演算/2進数/16進数
7)C言語の
論理演算/その他演算
TIPS:printf文について
8)C言語の制御文/if/for
9)C言語の制御文/while/break/switch
10)C言語の配列
11)C言語の関数
12)C言語のその他
<機能編>
13)MPLAB+ICD2の使い方/デバック
14)dsPIC33Fのハードウェアの設定/クロック設定
TIPS:プログラムの分割
15)dsPIC33FのSFR/TIMER/割り込み
の使い方
16)RCサーボの駆動
17)DCモータのPWM制御/アウトプットコンペア
TIPS:ステッピングモータの駆動
18)センサー入力/ADコンバータ
19)シリアル通信その2/UART詳細/バイナリデータ
20)microSDカードの読み書き/SPI
21)音声PCMデータの扱い/I2C/DCI
21-1音声データのmicroSDカードへの読み書きその1
21-2
wavファイルを再生してみる
<実践編>
22)A33FとPCをBluetooth無線で接続する
TIPS:Q&A
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