＜価格＞

ServoWire SW200　　１６００円　（税別）

※チューブ長変更可能です。また数量がまとまれば先端形状変更も可能です。メールにてお問い合わせください。

＜寸法図＞

　取り付け穴は各φ２となっています。同封のタッピングネジなどで固定してください。

　チューブはプラスチックパーツには固定されておりません。チューブがプラスチックパーツの筒の中にささるように固定してください。

＜入力パルスと回転角度＞

　　　

一般的なサーボと同じくパルス幅1500uSでデフォルト位置（中心位置）になります。パルス幅を小さくすると引張り、大きくすると押し出します。ストロークの程度は

実際に使う環境で試してください。回転角は１６０度です。この範囲を超えるとサーボの動きが不定（一周まわったりなど）となりますのでご注意願います。

＜Ｑ＆Ａ＞

Ｑ：数分ぐらい動かしていると、最大角あたりで暴走する。
Ａ：長時間動かしていたり、高い負荷をかけたりするとサーボ自体が熱を持ちます。このとき、内臓のポテンショメータの値が若干変化し、位置がずれることがあります。このとき、最大角まで回していると最大角以上の数値がポテンショメータより読み出されて位置制御が暴走することがあります。冷やすと元にもどります。

Ｑ：動かしていると「ガキガキ」いうようになった。
Ａ：中のギアの一部が破損している状態です。サーボを交換してください。最大角以上に回そうとしたり、手などで強く回していると中のギアの一部（特に出力軸から数えて２個目のギア）が破損する場合がありますので注意して下さい。