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あかのところは、おとながよんでね。
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サーボを取り付けるネジは非常に小さいので、ドライバーもちいさいもの（精密ドライバー、＃００など）を用意してください。サイズが違うドライバーを使うとネジがこわれます。
小さい部品が多いので、力をいれすぎてこわさないように注意してください。小さいロボットなので、多少ネジがしまっていなくても、動作に問題はありません。
ネジがこわれてしまった場合は、インターネット通販などでM1.2L4ネジを探してください。どうしてもみつからない場合は浅草ギ研までメールしてください。
asakusagiken@robotsfx.com
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２日め
＜ロボットをつくってみよう（４つのサーボ）＞
ちゅうい）
ロボットをつくるには、じかんがかかるので、あせらないで、ゆっくりつくってね。
ぶひんは、こわれやすいので、あまりちからをいれないでね。
①ぶひんを確認する
サーボのくろいネジをはずして、サーボのしろいぶぶんをはずしておく。
ちいさいネジは１２こひつようです。（Ｍ１．２Ｌ４ネジ）
４つぜんぶのサーボを、きばんにさします。Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６にさします。
でんちボックスのスイッチをいれます。サーボがうごいて、まんなかのいちでとまります。
そのあと、４つぜんぶのサーボを、きばんから、はずしましょう。
②かなぐに、サーボのしろいぶぶんをつける
あなは３つあります。
はじめは、かるく、３ほんつけます。まだぜんぶまわさないでね。
３ほんささったら、さいごまでまわします。あまりつよくまわさないでね。
おなじものを、２つ、つくります。
③サーボのしろいぶぶんを、おおきないたに、ネジでつけます。
しろいぶぶんは、ながいほうをうえにしてください。うらがわからネジでとめます。ネジをきつくしめると、いたがこわれるので、きつくしめないでね。
④しろいぶぶんの、とりつけがおわった
⑤サーボを２つさします
サーボのギザギザと、しろいぶぶんのギザギザをあわせて、さしこみます。むりやりさしこむと、ギザギザがこわれるので、そっとさしこむ。
⑥サーボを２つとめる
いたをうらがえして、くろいネジをとめる。ここは、きつくしめる。
⑦りょうめんテープをはる
また、うらがえして、サーボにりょうめんテープをはる。
⑧かなぐをつける
しゃしんのように、かなぐをはる。
⑨サーボをつける
しゃしんのようにサーボをつけて、くろいネジでとめます。くろいネジはきつくしめる。
⑩りょうめんテープをはる
⑪あし、をはる
⑫でんちボックス、をつける
わごむを、２じゅうにする。
しゃしんのように、いたの凹にあわせて、わゴムでとめる。
⑫きばん、をつける
わごむで、きばんをはさむ。
⑬サーボのせんをさす
でんちボックスのスイッチをＯＦＦ（オフ）にする。 Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６にサーボをさす。
せんのいろ、と、ほうこうにきをつける。うちがわがオレンジ（またはしろ）。Ｓ３Ｓ４とＳ５Ｓ６ははんたいのむきになるよ。
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せんのいろとほうこうは、このページのいちばんはじめにもかいてある。
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⑭サーボにばんごうをはる
かみテープとマジックをつかう。
Ｓ３にさしたサーボには「３」をはる。
Ｓ４にさしたサーボには「４」をはる。
ぜんぶのサーボに、さしたばんごうがわかるようにはる。
⑮せん、をまとめる。サーボにばんごうをはる
かみテープで、せんをまとめます。
⑯かんせい！！
でんちボックスのスイッチをＯＮ（オン）にしてみよう。サーボがうごくよ。
すこしぐらいまがっててもだいじょうぶ。
すごくまがったら、くろいネジをはずして、だいたいまっすぐ、になるようにつけなおしてね。
＜ロボットを、あるかせてみよう＞
１日めで「びっくりメカ」をつくったときのように、うごきをつくります。
リモコンの「２」のボタンをおしたときに、まえにあるく、をつくってみよう。
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①ぷろぐらむをする
でんちボックスのスイッチをＯＮ（オン）にする。
スライドスイッチを「ぷろぐらむ」のほうへうごかす。
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②リモコン「２」のうごきをつくる
ロータリースイッチを「２」にあわせる。
リモコンの１０をおして「うごきをつくる」にする。（かるくおしてください。２かいおしたり、ながくおすとLEDがきえます。ＬＥＤがきえたときは、もういちど「１０」をかるくおす。）
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③１ばんめ、のうごき
D1のLEDがひかっている。
 １ばんめのうごきをつくってますよ、のいみ
 をおして をおすと、Ｓ３のサーボがうごく
 をおしてをおすと、Ｓ４のサーボがうごく
 をおしてをおすと、Ｓ５のサーボがうごく
 をおしてをおすと、Ｓ６のサーボがうごく
こんなかんじに、うごかしておく。
したのサーボはまっすぐにし、うえの２つのサーボをうごかして、かたほうのあしをまえへ。
１ばんめのうごき、かんせい。
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④２ばんめ、のうごき
リモコンの「チャンネル＋」をおす。
２ばんめのＬＥＤがひかる。
 ２ばんめのうごきをつくってますよ、のいみ
リモコンのボタンで、うごきをつくる。
こんどは、うえのサーボをまっすぐにし、したのサーボをうごかす。
２ばんめのうごき、かんせい。
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⑤３ばんめ、のうごき
リモコンの「チャンネル＋」をおす。
３ばんめのＬＥＤがひかる。
 ３ばんめのうごきをつくってますよ、のいみ
リモコンのボタンで、うごきをつくる。
こんどは、１ばんめのうごきのはんたいにする。
３ばんめのうごき、かんせい。
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⑥４ばんめのうごき
おなじようにして、このようにうごかす。
こんどは、２ばんめのうごき、のはんたいにする。
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⑦しゅうりょう
 をおして、ＲＯＭ（ロム）にきおくする。ＬＥＤが２かいひかる。
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リモコンでうごかしてみよう。
スライドスイッチを「うごかす」にする。
 をおすと１ばんめから４ばんめ、のうごきをする。
リモコンの「音量ボタン」で、うごくはやさ、をかえられるよ。
ユーチューブのどうが
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この動画のリモコンは、ボタンをおしっぱなしにすると連続で赤外線ビームが出るタイプのようなので、「２」ボタンをおしっぱなしにすると歩き続けます。リモコンによっては連続で出ないタイプもありますので、動画のようにおしっぱなしではあるきつづけない、というリモコンもあります。
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＜こわれたかな？とおもったとき＞
＊そうじゅうできない！
スライドスイッチが「うごかす」になっているかな？
＊「ぷろぐらむ」のときに、サーボがうごかない！
リモコンの「１０」ぼたんをおして、うごきをつくる、をはじめたかな？
うごかしたいサーボのすうじとおなじボタンをおしたかな？
＊サーボがブルブルする！
でんちがなくなりそうです。そのままだと、へんなうごきをしてロボットがこわれますので、あたらしいでんちにかえてください。
１日めに、もどる＞＞
３日めに、すすむ＞＞
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