※このページで紹介する内容はあくまでも一例です。個別の作成のご相談ご質問はお答えできませんのでご了承下さい。このページと同じ内容についてのご質問についてはロボット掲示板にてお願いいたします。
※以下の情報は2007年12月現在のものです。ご注意ください。
※このページではC言語の基本的な部分を理解している方向けに書いてあります。また、何回かMPLABの操作を行った方を対象にしています。それ以外の方はまず基本編を読んで下さい。
最終更新日：２００７年１２月５日
もくじ
プログラムについて
ＰＩＣＫｉｔ２について
プログラムについて
Ｑ：特殊レジスタを設定しようとしても、きちんと値が反映されない。
Ａ：特殊レジスタを操作する場合、１つのレジスタの各ビットを連続で変更するようなプログラムを書くとうまく反映されないことがあります。このような場合は各ビットを操作するのではなく、そのレジスタの値を一回で書き換えるプログラムにすると上手くいきます。
例）
PORTDbits.RD0 = 1;
PORTDbits.RD1 = 1;
PORTDbits.RD2 = 1;
PORTDbits.RD3 = 1;
と連続で同じレジスタを変えようとするとコケる場合がある。
PORTDbits |= 0x000F;
のようにすると、一回で下４ビットが強制的に１になるので上の４行と同じになる。 など。
Ｑ：汎用ＩＯでポートをHIGH/LOWにしようとしても、動かない。
Ａ：特殊レジスタを操作する場合、１つのレジスタの各ビットを連続で変更するようなプログラムを書くとうまく反映されないことがあります。このような場合は各ビットを操作するのではなく、そのレジスタの値を一回で書き換えるプログラムにすると上手くいきます。
Ｑ：センサーポートのＡＮｘを普通のデジタルＩＯとして使おうと思ったが使えない。
Ａ：ＡＮ０〜ＡＮ３１はデジタルＩＯとしても使えますが、初期設定ではアナログＩＯ設定（ＡＤＣを使う設定）になっています。ＡＤＰＣＦＧＨとＡＤＰＣＦＧＬレジスタを操作する必要があります。（各ビットを１でデジタルＩＯ端子になる）
Ｑ：ＲＵＮで実行すると、途中で止まる（一時停止ではなく、ＲＵＮが終了してしまう）
Ａ：プログラムの書き方では問題なくても、ハード的におかしい場合はこのような減少になります。例えば、ある機能を使っているときにさらにその機能を使うようなプログラム（再帰）になっていると、場合によってはその機能がハングアップし、ＲＵＮが強制終了することがあります。例えば、モータやサーボなどを動かしている場合に、突然大きな電流が流れてシステムが一瞬ダウン（急に電圧が下がる）すると強制終了になることがあります。
Ｑ：サンプルプログラムのTimer1を使ったwait_msを使っているが、たまに動かなくなる（カウンタが止まってしまう）。
Ａ：wait_msを使っている最中に、さらにwait_msを使ったりするとこのような現象になります。多重に使わないように注意しましょう。長いプログラムを書いていると以外とわかりづらいミスです。
ＰＩＣＫｉｔ２について
Ｑ：ＨＥＸファイルを転送してもプログラムが動作しない。（PICKit2Programmer画面でWriteを押して転送が正常終了しても動かない）
Ａ：ＰＩＣＫｉｔ２用のＨＥＸファイルを生成するには、ＭＰＬＡＢ上で Ｆｉｌｅ -> Ｅｘｐｏｒｔ でＨＥＸファイルを生成します。MPLABのメイクで作成したHEXファイルはMPLABから直接プログラムを転送する場合（ICD2などを使用）に使われます。
Ｑ：PICKit2Programmerの画面で「No device detected」という表示になる。
Ａ：次の項目を確認してください。
１）Ａ３３Ｆの電源が入っているか？（テスターで電圧を測定してください）
２）ＰＩＣＫｉｔ２とＰＣがＵＳＢケーブルで接続されているか？
３）ＤｅｖｉｃｅＦａｍｉｌｙで間違ったデバイスを選択していないか（dsPIC33を選択してください）。
４）Ａ３３ＦとＰＩＣＫｉｔ２の接続が正しいか？
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