ＢＡＳＩＣスタンプはＢＡＳＩＣで記述でき、シリアル通信やパルス幅測定などのデジタル入力も１つの命令で実現でき、初心者向けのマイコンといえます。浅草ギ研で販売しているセンサーはシリアルデータ出力かパルス幅出力のものが多く、外部回路無し（または非常に少ない外部回路）でスタンプに直接接続でき、部品点数や実装面積が少ないので簡単なロボットの作成に向いていると言えるでしょう。
しかし、スタンプではアナログ入力が無いので電圧出力型センサーを使用した場合にはＡＤコンバータが必要になります。ここではスタンプとＡＤコンバータを使用して電圧出力型センサーの使用方法を紹介致します。
ＡＤコンバータチップ ＡＤＣ０８０３
ＡＤ変換を行うには専用のチップを使用するのが手っ取り早いので今回は専用チップを使用します。ＡＤ変換チップにはいろいろな種類がありますが、電子部品店で入手しやすい ＡＤＣ０８０３ を使用することにしました。
 RH24-1
上の写真がＡＤＣ０８０３です。２０ピンＤＩＰタイプで、入力した電圧を８本のＩＯからデジタル出力します。
ＡＤＣ０８ｘｘシリーズはこの他にデータを同期型のシリアル通信で出力するタイプもあります。シリアル通信の方がスタンプにつなぐ場合のＩＯの数を減らせますので良いのですが、同期通信のためのクロックの生成などがあり難しくなります。
ＡＤＣ０８０３のピン配列です。
メーカーからダウンロードした仕様書を要約すると下記の通りとなります。（ビギナー向けに意訳しています。）
ＣＳ：ＬｏｗにするとＡＤＣが有効になる。（今回はＧＮＤにつないで常に有効にしておく）
ＲＤ：Ｌｏｗにすると変換した値を読み込めるモードになる。
ＷＲ：ＬｏｗからＨｉｇｈにした瞬間に変換を開始する
ＣＬＫＩＮ、ＣＬＫＲ：変換にはＡＤＣ内で数ステップの処理段階が必要。このためのクロックを入力
ＩＮＴＲ：変換が終わったらここがＬｏｗになる。ＷＲに接続すると順次変換モードになる。
Ｖｉｎ（＋）：センサーの出力をつなぐ
Ｖｉｎ（−）：センサーのＧＮＤをつなぐ（正確にはＶｉｎ＋と−の電圧差を測定するものです。）
Ｖｒｅｆ／２：入力電圧の基準となる電圧を入れる（今回は使いません。）
ＤＧＮＤ、ＡＧＮＤ：ＧＮＤにつなぎます。
Ｖｃｃ：ＡＤＣへの供給電源の＋をつなぎます。（スタンプの５Ｖ出力を使います。）
ＤＢ０〜ＤＢ７：デジタル出力
スタンプとの接続
ということで、ＢＡＳＩＣスタンプ開発キットに付属しているキャリアボードとブレッドボードを使って簡単に下記のような回路をつくりました。
センサーにはシャープのＧＰ２Ｄ１２を使用しています。これも電子部品店やロボット専門店などで入手可能です。
スタンプは９Ｖ乾電池で動作させますが、スタンプのＶｄｄ端子からは５０ｍＡぐらいまでなら取り出せる５Ｖ電圧が出ていますのでこれをＡＤＣとセンサーの電源として使用しています。
ＣＬＫの回路はＡＤＣの仕様書に書いてあったサンプル回路をそのまま使用しています。抵抗は１０ｋΩ、コンデンサは１５０ｐＦです。
ＡＤＣのデジタル出力はスタンプのＰ０〜Ｐ７につながっています。番号を同じポートに接続することで、あとでスタンプで値を判定するときに簡単にできます。
 RH24-2
実験風景。
プログラムは以下の通りです。
'{$STAMP BS2}
rd CON 10 'RDをスタンプのP10へ接続
wr CON 11 'WRをスタンプのP11へ接続
'ＡＤＣをリセット
HIGH rd
HIGH wr
LOW rd
'０．１秒置きに距離を測定するルーチン
LOOP:
LOW wr
HIGH wr
DEBUG DEC INL,CR
PAUSE 100
GOTO LOOP
ＡＤＣの仕様の通りにＲＤとＷＲのＨｉｇｈ／Ｌｏｗを切り替えるだけなので特に難しくは無いかと思われます。
取得した値ですが、スタンプのポートは１，４，８ビット単位でグループ化されています。（詳しくは開発キットマニュアルを参照）
Ｐ０〜Ｐ７の８本のＩＯは「ＩＮＬ」という名前のレジスタとして判定できますので数値を取得するには単にＩＮＬの中身を読めばよいことになります。上のプログラムのＤＥＢＵＧ命令の行のＩＮＬの前のＤＥＣは１０進数に直すという記号で、これにより距離に応じた数値が１０進数でＰＣにデバック出力されます。
今回はＡＤ変換チップを使って距離センサーを動かしましたが、浅草ギ研ではシリアルデータ出力型やパルス出力型の距離センサーもありますのでそちらの方がスタンプのポート数を使わない（今回１０ポート−＞１〜３ポート）で済みます。またＡＤＣチップを使わなくても済みますので実装面積を小さくできるでしょう。
２００４年６月２０日
※このページはユーザーからの要望が多いために作成しました。浅草ギ研では（BASICスタンプを使う場合は）ADCチップを使う必要の無いセンサーを販売しておりますのでADCチップについてのご質問はご遠慮下さい。とくにシリアル出力型のADCチップの問い合わせが多いのですが、電子部品店などで聞いてください。
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