はじめに
Ｈ８などの一般的な市販のマイコンボードの場合はPCとの通信ができるように工夫されているものがほとんどですが、今回のようにＰＩＣのチップから回路を作る場合はＰＣとの通信回路を自分で作らなければなりません。
ＰＣとの通信は、計算結果の確認など、プログラムのデバックを行うときに必要です。
ここではＰＩＣとＰＣをシリアル通信で接続し、ＰＩＣで計算した結果をＰＣに表示するまでを説明します。
尚、ＰＩＣの開発方法については前のページ「ＰＩＣを使ってみる」を参照願います。
回路
他のページでも説明していますが、５Ｖ系のＴＴＬレベルＩＣとプラスマイナス１２Ｖ系のＰＣのＣＯＭポート（ＲＳ２３２Ｃ電圧レベル）を直接接続することはできません。この電圧差（しかも正負が逆）を変換するＩＣの代表的なものにＭＡＸ２３２があります。前回の実験ボードにＰＣとの通信機能を付けたものが次の回路になります。
尚、ここではＧＰ５をＴｘ（ＰＩＣからデータを送信するピン）にしています。ＧＰ５を送信に設定するのはソフト的に行いますがこれについては後で説明します。
ここではＭＡＸ２３２Ａを使います。ＭＡＸ２３２の後につく型番によってC1〜C5のコンデンサの値が変わりますので注意してください。MAX232Aの場合は０．１ｕＦです。
データは矢印の方向に流れます。図のようにＴＴレベルのシリアル通信データをＲＳ２３２Ｃレベルに変換するにはピン１０からピン７、又はピン１１からピン１４に接続します。
ＰＣとの接続はストレートのシリアルケーブルで行います。コネクタ形状はＣＯＭポートと同じＤ−ｓｕｂ９コネクタにしました。普通のストレートのシリアルケーブルを使う場合はＰＩＣボード側は（メス）になりますので注意してください。
Ｄ−ｓｕｂコネクタの７，８番ピンがショートしているのは、ＰＣ側でＲＴＳ／ＣＴＳフロー制御のときでも通信ができる（というかＲＴＳ／ＣＴＳを無視する）ようにしたものですが、ＰＣ側でフロー制御の設定を必ず「無し」にする場合はこの配線は不要です。
Ｄ−ｓｕｂ９ピンコネクタのＧＮＤ（ピン５）と他のＧＮＤ（ＰＩＣのピン８やＭＡＸ２３２のピン１５）と接続しますので注意してください。ビギナーの場合、通信する回路を組むときに、ＧＮＤを共通化（つなぐ）しないで信号線だけつなぐ方が結構多いです。
それではさっそく前回の基板に追加してみましょう。
Ｄ−ｓｕｂコネクタを基板に取り付けるためには基板を加工する必要があります。手持ちにあったコネクタが平面にネジ留めするタイプだったので基板に四角い穴をあけました。このようなときには写真のようにハンドニブラで加工すると簡単です。
コネクタをネジ留めして、上の回路図の通りに配線したのがこの写真です。コンデンサのうちいくつかは裏面にハンダ付けされてます。コネクタの横（写真では左側）にあるのがＭＡＸ２３２です。
プログラム
テキストはこちらRCRCVtest.c
#use rs232...の部分で、ＣＣＳ−ＣコンパイラのＲＳ２３２Ｃに関する機能をＯＮにします。上のプログラムではＧＰ５を送信、ＧＰ３を受信に設定してますが、プログラムを見れば設定方法はわかるかと思います。詳しくは書籍を参照願います。これを行うことでシリアル通信に関する機能が使えるようになります。
実際にデータを送信する部分は printf( ) 関数のところになります。普通、ＰＣのＣ系の言語の場合はＰｒｉｎｔｆ関数は標準表示装置、つまりモニタ画面に文字を表示するものですが、ＰＩＣの場合は標準でモニタなどついてないのでシリアル通信で文字データを送ることになります。この関数を実行すると#use
rs232...のところのxmitで指定したピンからデータが送信されるというわけです。
printf関数についてはＣ言語の教科書を参照してください。このプログラムではｆｏｒ文の変数countを一秒おきにカウントアップしてPCに送信します。
プログラムができたらコンパイルしてPICに書き込んでください。
※ｐｒｉｎｔｆ文のバックスラッシュ（ｒとｎの前）はキー入力は￥です。ＭＢＬＡＢ上（というか米国のソフト）では上の画像のように表示されます。￥ｒ￥ｎは改行コードです。
PCでの文字の受信
プログラムを書き込んだらさっそくPICボードに差し込んで動作確認をしたいところですが、困ったことに私が使っている環境ではPCのCOMポート、ここではCOM１をPICライタにつないでいるため、PCのCOMがふさがっています。
ということでまずはPICライタの通信を切ります。これにはMPLAB上でライタを使用不可に設定するだけでOKです。
MPLABのProgrammer->DisableProgrammerでPICライタとの通信を切断することができます。ProgrammerとはPICライタのことで、Disableは不許可という意味です。ちなみに許可はEnbleになります。（Disable．．．の上がEnableですのでDisした後EnebleすればまたPICライタが使えるようになります。）
COMポートが開いたのでPICボードを接続してみましょう。私はPICライタに PICSTART Plus を使用してますが、これのケーブルは普通のストレートのシリアルケーブルなのでPICボードにそのまま使えます。よって、ライタのコネクタを抜いてそのままPICボードに差し込みます。
ちなみに他のPICライタを使っていてケーブルが無い場合は「D-sub9ピンストレート オス−メス」ケースブルを用意します。（もしくはD-subコネクタだけ買ってきてそれぞれのピンを直結して自作するか）
ライタのケーブルを抜いて
PICボードに挿しました。
上では電源が入ってますが、この時点ではまだ電源を入れなくて良いです。
電源を入れるとPICから文字データが送られますが、PCの方ではCOM１から入ったデータを表示するプログラムを立ち上げておく必用があります。Windowには標準で通信ソフト（ハイパーターミナル）がついてますのでこれを使います。
スタート−＞プログラム−＞アクセサリ−＞通信−＞ハイパーターミナル
を選びます。
適当な名前とアイコンを選んでOKを押します。
ハイパーターミナルは基本的にモデムの通信を意識してますのでこのようなウィンドウが開きますが、接続方法のところでCOMポートを選ぶとCOMで通信することができます。ここでは現在ケーブルがつながっているCOM１を選択します。
COM1の設定をします。上のプログラムの#use rs232...で設定した通信速度、今回は９６００ｂｐｓを設定します。また、フロー制御は行わないので「なし」に設定します。その他も上の通りです。
設定が終わったらOKを押します。これで通信が可能な状態に設定されました。（まだ通信はできません）
ちなみに、MPLABの方でPICライタとの通信を切ってないとこのような表示が出ます。テレフォニーってのがいいですね。昔は今と違ってパソコン通信は電話とモデムでしたからねえ。私はもっぱらマイコンとの通信にしか使ってませんが。
通信を開始するには電話アイコンを押します。
これです。「接続」とかでなくて電話です。モデム用なもんで。
ちなみに、その右のアイコンを押すと接続が切れます。PICライタを使うときは接続を切ってからPICライタにケーブルをつなぎ変えます。
さていよいよ電源を入れてみましょう。間違いなかったら次のように表示されるはずです。
これでPICで行った計算があってるかとか、センサーからの情報の値を見ることができるようになりました。
ちなみに、ハイパーターミナルは単にPICから送られた文字データを表示しているだけですのでこの値でPCをどうにかする、というような使い方はできません。そうゆうときはVisualBASICやC#とかでWindowsプログラムを組む必用があります。
電源を抜いてもう一度挿してみましょう。今度はまた０からカウントするはずですね。
ということでPICのデバックを行うことができるようになりました。
２００５年８月１０日 |
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