＜概要＞

■直径わずか１０ｍｍの超小型アクチュエータ
AA-PT01は非常に小型の電磁石方式のアクチュエータで、非常に小さい場所に取り付けることができます。

■重量わずか１ｇ
重量はわずか１ｇです。

■電流の方向により左右に動きます。
コイルからの端子が２つ出ており、流す電流の向きにより左右に動きます。

■電流断時にセンター位置保持も可能
付属の磁石を取り付ければ、電流が流れていないときにセンター位置を保持することもできます。

■PWM制御により角度の調整も可能
コイル端子の両端の電力を制御し、パワーを調整することで角度の調整も可能です。

■浅草ギ研製モータコントローラでAGB65-SACで角度制御が可能
浅草ギ研製AGB65-SACに直結することができます。AGB65−SACは１％単位でPWM制御できますのでAA-PT０１を右方向に１００段階、左方向に１００段階の合計２００段階の解像度で左右位置に停止させることができます。

＜使用上の注意（必ずお読み下さい）＞

・この製品を駆動するのにはモータコントローラやドライバICなどを使用しますので大きな電流を扱います。バッテリ使用時にはラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、端子などに導電物質が触らないように注意して下さい。

・強い磁石が付いていますので、磁気の影響を受けやすい場所には設置しないで下さい。特にMIセンサー系や、PCのCRTの近くには配置しないで下さい。保管時や使用時は磁石が付くものを近づけないで下さい。

　　　　
※垂直方向の取り付け板の穴径は約０．５ｍｍです。
※寸法は若干変わる場合があります。

添付の磁石を取り付けることにより、電流を流していないときにセンター位置を保持することができます。
取り付けにはコツが入りますので、下記を十分読んでから作業してください。
※添付の磁石は非常に小さいのでなくさないように注意して下さい。予備の磁石はこちらでは用意しておりません。

１）磁石を付ける
添付の磁石を下の写真のようにコイルの外側に貼り付けます。水平面に取り付け板が出ている場所（穴が空いていない板）のすぐ上のコイル中心位置付近に近づけるとコイル外側に貼りつきます。
この作業は難しいので慎重に行ってください。
簡単な方法としては、まず、したの写真のように鉄製のピンセットなどに磁石をくっつけてから、PT01を近づけます。逆側になった場合は回転軸が大きく傾きますのでPT01の向きを逆にします。正常な向きの場合は、脱力していた回転軸が中心位置に動きますのでわかります。
磁石をコイルにくっつけると、磁石はコイル下の方に移動しようとします。コイル下の方だと回転軸が中心ではなく若干傾いてしまうので、下の写真のように手で調整しながら中心位置になるように調整します。



２）磁石の接着
磁石が中心位置にきて、軸がセンター位置にきたらそこで固定しながら瞬間接着剤を塗ります。
下の写真では本当はPT01を左手で固定しながら接着剤を塗っています（写真を撮る関係で左手が写っていない）



３）よく乾燥させる
瞬間接着剤は大量に塗ると乾きが遅いので、余分な接着剤をティッシュなどで吸い取ります。

AA-PT01は両端子をPWM制御することで、位置制御も可能です。
※PWMについてはSACのページ又はインターネットなどで調べてください。

以下はAGB65- SACの＃１と＃２端子にPT01を接続して制御してみた例です。

まず、＃１を１００％、＃２を０％、つまり＃１だけONと同じ状態にしみますと、同じく左いっぱいに振れました。
#1=100%/#2=0%

＃２のデューティーを上げると、止まる位置が右の方へ変化していきます。以下同じ。
#1=100%/#2=25%

#1=100%/#2=50%

#1=100%/#2=75%

両方１００％、つまり均衡しているので中心位置になりました。
#1=100%/#2=100%

今度は逆に＃１を減らしていくとさらに右になります。
#1=75%/#2=100%

#1=50%/#2=100%

#1=25%/#2=100%

#1=0%/#2=100%

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