＜対応ANDROID端末＞

　 本製品はAndroid USB Accessory を使っています。購入前に、ご使用になる端末がこの機能が使えるANDROID端末であるかをご確認下さい。

　2012年7月現在、対応するOSのバージョンは「Android 2.3.4」又は「Android 3.1」以上となっております。但し、日本国内で販売されている機種によってはこれらのバージョンでもUSB Accessory機能が使えないものがあります。（特に現時点ではGalaxySII は2.3.4、2.3.6でも非対応です。将来的には対応になるようです。）

　確認方法は、ADB接続時にコンソールから adb shell pm list features を実行してください。

　feature:android.hardware.usb.accessory　が表示されれば、本製品をつかうことができます。

　以下は、Android 4.0.4 のGalaxy Nexus での実行例です。

　※ADBはAndroid端末をプログラムやデバックするときに使うプログラムです。ADBの使い方などについてはAndroid開発関係の書籍やネット情報などを参照願います。


　



＜ANDROID 4.1（以上）の場合＞

　初期出荷バージョン（２０１２年８月以前の出荷版）の中にはAndroid4.1以上だと動かない場合があります。もし、うまく接続されなかった場合はOSのバージョンを確認し、4.1以上の場合は浅草ギ研までお戻しいただければファームウェアをアップデート致します。詳しくはメールにてお問い合わせ下さい。

＜価格＞

AGB65-ANDROID本体
　税込み　６，３００円　（本体価格６，３００円）

　※別途、USBケーブル（A-microBタイプ）が必要です。AGB65シリーズと接続するケーブルは各AGB65に添付されています。

＜機能概要＞


　本ボードは、Android USB Accessory モードを使用しております。お使いになるAndroidスマートフォンのバージョンが2.3.4以上、又はお使いになるAndroidタブレットのバージョンが3.1以上であることを確認してください。



＜Android端末とUSBの種類＞

　Androidデバイス（スマートフォンやタブレットなど）にはＵＳＢコネクタがあります。大抵はＵＳＢ−ｍｉｃｒｏＢタイプのコネクタがあり、充電などに利用されています。

　ＵＳＢは「ホスト」と「デバイス」があり、ホスト側で通信を制御します。２０１２年６月現在に発売されているＡｎｄｒｏｉｄスマートフォンの多くはデバイス機能しかありませんので、ＵＳＢ接続のアクセサリを作ろうとした場合はアクセサリ側にＵＳＢホストの機能が必要です。（タブレットにはホスト機能もデバイス機能もあるものもあるようです。）

　 　

　スマートフォンのアクセサリを作ろうとした場合は、アクセサリ側にUSBホストの機能が必要です。
　USBホスト機能が無いタブレットの場合も、アクセサリ側にUSBホストの機能が必要です。


＜AGB65-ANDROIDの機能＞

　AndroidのOSは、タブレットが出始める前のスマートフォンが２から始まるバージョン、タブレットは３から始まるバージョン、最近はそれらが統合された４から始まるバージョンになっています（２０１２年６月現在）。バージョン２．３．４以上、又は３．１以上及びバージョン４以上には「USB Accessory モード」という機能があり、専用に設計されたUSBホストとの通信がOSレベルでサポートされています。


　　


　たとえば、Android端末上で、USB Accessory に対応するソフトウェア「AGB65-ANDROID demo」というアプリケーションを作ったとします。AGB65-ANDROIDを接続しただけでOS側で自動認識し、下記のような画面が出ます。


　＜−この画面はOSが自動で認識して出している。


　ここでOKを押すと、アプリケーションソフトが立ち上がり、回線が接続されます。AGB65-ANDROID側の電源を切る、又はUSBコネクタを外すと自動的に回線が切断されます。
　チェックボックスにチェックを入れると、次回からはUSBコネクタをさすだけでアプリケーションソフトが立ち上がります。

　回線接続後は、ハードウェアを意識することなく通信をすることができます。通信プログラムについては、下記サンプルプログラムに例があります。USB通信を管理するクラスの例などがあります。

＜ピン配列＞



　　　

＜接続例＞


＜電源の接続＞


　電源は、電源の種類により２つの電源端子があります。



　








＜例１）家庭用１００ＶＡＣ電源で動かし、５Ｖマイコンボードと接続する場合＞

　 micro-Bコネクタに携帯のACアダプタを接続した場合は、５V電源端子からマイコン用電源を取ることができます。（３００ｍAまで。）

　




＜例２）携帯システムを構築する場合＞

　 AC100Vコンセントを使うのではなく、システムを携帯したい場合は、７V以上のバッテリを接続すれば可能です。
　７V以上のバッテリは、９V乾電池、２セルのリチウムポリマー（またはリチウムイオン）、６本以上直列のニッケル水素、３本以上直列の３Vボタン電池などがあります。

　　





＜例３）AGB65シリーズで移動ロボットを構成する場合＞


　　


　AGB65シリーズの場合は各種コネクタが付属されていますので、ハンダ付けをしなくてもシステムが構成できます。また、各ボードにはファームウェアが書き込まれていますので、ユーザーはAndroidデバイス側のアプリケーションプログラムを組むだけでロボットが構成できます。
　サーボ用バッテリからの電源はAGB65-ANDROIDを経由して、Android携帯に供給されます。

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＜開発環境＞


　本ボードを使ってＡｎｄｒｏｉｄアプリケーションを作るには、下記のような開発環境を構築します。尚、Ａｎｄｒｏｉｄアプリの作り方などは専門書、インターネット情報、ＧｏｏｇｌｅのＡｎｄｒｏｉｄ開発者向けページ、を参照願います。本製品固有の技術的な情報は、サンプルプログラムを次の節で用意していますのでそちらも参照願います。




＜Ａｎｄｒｏｉｄアプリケーションの基本的な開発環境＞

　通常、Ａｎｄｒｏｉｄアプリを開発する場合は下記のような構成になります。開発に必要なソフトウェアは全て無償でダウンロードできます。これが開発の基本形になります。ソフトウェアのインストールや設定などは初級本に書いてありますのでそちらを参照してください。Ａｎｄｒｏｉｄ関連のソフトウェアはバージョンの変化が激しいので、できるだけ新しい本を参考にするとよいでしょう。


　　





　Ｅｃｌｉｐｓｅは無償の統合開発環境で、この上でプログラムを開発したり、スマートフォンに転送したりします。
　プログラムの転送やデバックには「ＡＤＢ（Android Debug Bridge)」というソフトウェアを使います。スマートフォンの機種ごとにＡＤＢのドライバがありますので、スマホメーカーのサイトなどからこのＡＤＢドライバを入手する必要があります。ここが第一の関門となりますが、機種によってインストール方法などまちまちですので、インターネット情報などを参照してください。（筆者環境の例をサンプルプログラムの節で紹介しています。）


　　



　画面上だけで動くソフトウェアなどはこのような構成でよいのですが、アクセサリとはＵＳＢで接続するので、アクセサリ開発の場合はこのままだとデバックができません。





＜Ａｎｄｒｏｉｄアクセサリ開発のデバック＞

　ＡｎｄｒｏｉｄスマートフォンにはＷｉｆｉ（無線ＬＡＮ）機能がついていますので、アクセサリ開発の場合はＷｉｆｉでデバックします。ＰＣにもＷｉｆｉ機能が必要で、ＬＡＮ接続するのでＷｉｆｉルータも必要です。


　　





　基本的にはデバックやプログラム転送はＡＤＢを使ってＷｉｆｉ接続する、ということになっていますが、スマートフォンの機種や、ＡｎｄｒｏｉｄのバージョンによってはＡＤＢでＷｉｆｉ接続が難しい場合もあります。このような場合、現時点ではデバックのためのフリーソフトなどがあります。

　たとえば、筆者の場合、ＧａｌａｘｙNexus (Android 4.0.3) の場合は、Ｇｏｏｌｅのサポートページの通りに設定し、ＡＤＢでＷｉｏｆｉ接続ができました。しかし、Nexus S(Android 2.3.6)の場合は、ＡＤＢ＋Ｗｉｆｉで接続できなかったので、ＰＣをＭａｃにし、フリーの「ＬｏｇＣａｔ」というソフトでデバック情報だけＭａｃに表示させたりしています。これらの例については次のサンプルプログラムでご紹介します。


注意）Ａｎｄｒｏｉｄ関連は変化が激しいので、当ページで説明している画面などが、最新版だと変わってしまう場合があります。このページの情報はあくまでも例ですので、各自、お手持ちのＡｎｄｒｏｉｄ端末に合わせた情報をインターネットから入手してください。基本的に、初期不良以外の個別のお問い合わせに関してはお答えできませんのでご了承下さい。

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＜接続仕様＞

　下記仕様にてJAVAアプリを作ってください。

　１）APIレベル10以上でプロジェクトを作る

　２）USB Accessory の仕様でアプリを作る

　３）アクセサリフィルタに

　manufacturer="AsakusaGiken"

　model="AGB65-ANDROID"

　を追加

　４）アプリケーションが画面に表示されるとき（onResume( )時)に、アプリからAGB65-ANDROIDに　0xFE を１バイト送る。

　５）アプリケーションが画面から消えるとき（onPause( )時)に、アプリからAGB65-ANDROIDに　0xFD を１バイト送る。


　具体的には、下記サンプルプログラムの「■スマートフォンとの接続」で、送受信を行うクラスや、実際の接続プログラム例をご紹介していますのでそちらをを参照願います。

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＜サンプルプログラム＞

　※AGB65シリーズとの接続の例を紹介していますが、マイコンとの接続も同様にしてできますので、下記サンプルプログラムを参照願います。尚、これらのプログラムは動作を保証するものではありません。また、個別のご質問にはお答えできない場合がありますのでご了承下さい。

　■はじめてAndroidアプリを開発する方への、スマホ選定や開発の仕方など

　■スマートフォンとの接続 （AGB65-ANDROIDの通信方法）

　■AGB65-RSC2を使い、スマートフォンからRCサーボを動かしてみる。（Ａｎｄｒｏｉｄデバイスから送信）

　■AGB65-ADCを使い、スマートフォンでいろいろなセンサーの値を読み取ってみる。 （Ａｎｄｒｏｉｄデバイスへ受信）

　■スマートフォンから音声認識でRCサーボを動かしてみる。（音声認識）