＜概要＞

■MP3音声ファイルを再生するボード
ＡＧＢ６５−ＭＰ３は、指定したＭＰ３ファイルを再生、停止、音量調整する音声出力ボードです。

■声優による日本語カナ音声３１８音、効果音３４５音源付属。
ＡＧＢ６５−ＭＰ３はＭｉｃｒｏＳＤカードに書き込まれたＭＰ３ファイルを再生します。出荷時にはあらかじめ音声や効果音が入ったＭｉｃｒｏＳＤカードが添付されますので、購入後にスピーカーをつなげばすぐに使用することができます。
※原則として添付以外のMicroSDカードは使えませんのでご注意願います。
※音源の著作権は浅草ギ研にあります。

■ＰＣで音声の編集が可能
ＭｉｃｒｏＳＤカードはＦＡＴ１６フォーマットに対応していますので、ＰＣで音声ファイルを追加したり、音の確認ができます。

■１０，０００音指定可能
再生音の指定は、フォルダ番号（００〜９９）とファイル番号（００〜９９）によって行います。フォルダ名、ファイル名の先頭に２桁の数字をつけると、それが番号になります。指定はフォルダ１００ｘファイル１００の１万種類の指定ができます。つまり、任意の一万種類の音源の再生が任意のタイミングでできます。

■音量調整、停止機能
２５６段階での音量調整が可能です。また、再生途中に停止することも可能。音声再生中に別な音声の再生指定をすると、現在再生中の音声が中止され、後から指定した音声を再生開始します。

■１．３Ｗスピーカーアンプ内蔵、ヘッドフォン出力付き
ボード上にアンプが内蔵されているので、８オームスピーカーを接続するだけで音を再生することができます。出力はステレオになっており、ＬとＲの２つのスピーカーを駆動することができます。また、１Ｖｐｐのヘッドフォン出力もあります。

■他のＡＧＲ６５シリーズに接続可能
他のAGB６５シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。


■１１５Ｋｂｐｓの高速通信が可能！
非同期シリアル通信で動作します。通信速度は115Kbps（初期設定）又は9600bpsに指定できます。
注）ＰＣは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してください。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います（大抵は１１５２００の倍数のクロックを使う必要があります。）

■２台を同じシリアルラインで駆動可能
シリアル通信での指定の場合、ID設定により２つのAGB65-MP3を１つのシリアルラインで駆動できます。たとえば、BGM発生中に音声を再生、ということも可能です。

■ラジコンＰＷＭによる音声指定も可能
ラジコンのPWMパルスを加えると、そのパルス幅によって音声再生や音量調整をすることもできます。パルス幅は近藤科学製ロボットコントロールボードＲＢＣ３及びハートｔｏハートに最適化されています。
※この場合、音声再生数は４００以下（サーボコントローラに依存）になります。また、音量指定の範囲も限られます。
※一部、再生されない番号があります。

■ＲＳ４８５による音声指定
RS485ドライバICを購入してハンダ付けすることにより、RS485で接続することもできます。これによりフタバ製ロボット用プロセッシングユニットRPU-10から音声再生指示を出すことができます。
※動作保証対象外。

■電源搭載で外部に電源回路不要！バッテリ駆動が可能！
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。

■３２ｘ４５ｍｍの超小型設計！
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板の４角には取り付け穴があります。（穴系２．２ｍｍ、Ｍ２ネジ用）

＜ピン配列＞

　　　

　通信速度とＩＤはＤＩＰスイッチにより設定します。設定は上のピン配列の図を参照願います。ＤＩＰスイッチは出荷時に保護用シールが付いていますので、変更する場合はしたの写真のようにカッターなどでシールを取り去ってください。出荷時は１１５２００ｂｐｓ、ＩＤ＝２０２の設定になっています。

　
　＊上の写真はＡＧＢ６５−ＭＰ３のものではありません。

＜接続例＞

＜システム構成例＞

　
　※複数接続する場合は、消費電流合計以上の出力が出せるバッテリを使用してください。基板用の電源にアルカリ９V乾電池を使用する場合は最高で８００ｍA前後です。ニッカドやニッケル水素はアルカリの５〜１０倍ぐらい出力できます。（商品にもよります）

＜マイコンとの接続詳細＞

　


＜PCとの接続（有線）＞
　PCと接続する場合は、AGB65-232Cに表示されている通りにケーブルを接続します。AGB65-232CにはPCのCOMポートへ接続するためのD-sub９ピンコネクタケーブルが付属していますので、これをPCへ接続します。この結果、上記マイコンとの接続の場合と同様に、PC（マスタ）のTXがコントローラのRXへ、PCのRXがコントローラのTXへ接続されます。

　
　※PCの通信設定は「フロー制御無し、スターとビット１、ノンパリティ」に設定します。フロー制御無しの場合はPCはRTS／CTS信号を無視しますが、念のため、PCケーブル内部でRTS／CTSラインをループしており、これによりまちがってフロー制御＝RTS/CTSになった場合、もしくは通信ソフト側でどうしてもRTSコントロールを行ってしまう場合でも、強制的に通信可能状態になります。


＜PCとの接続（無線）＞
　PCと無線で接続する場合は、オプションのAG-BT20E及びAGB65−BTを使って簡単にBluetoothで無線化することができます。PC側のBluetooth無線機は、安価なUSBタイプのBluetoothなどが使えます。尚、Bluetoothでの無線接続についてはAG-BT20Eのページに詳細情報が掲載されています。

　

　AGB65電源ケーブルは、なれないと差し込みづらいので、下の図を参照に、慎重に差し込んでください。まっすぐに挿入すると簡単に入ります。簡単に入らない場合は無理をして端子を曲げないように注意して下さい。尚、逆に挿そうとすると入りません。
　電源ケーブルの逆側には、９V乾電池用のスナップが付いております。これは簡易的なものなので、何回も乾電池を抜き差しするとスナップ部がゆるみますのでご注意下さい。９V乾電池以外の電源を使用する方は、ケーブルを切断してそれぞれの電源に合ったコネクタを取り付けて下さい。電源ケーブルを切断する際は、電源がつながっていないことを十分注意した上で行ってください。通電したまま電源線をカットすると乾電池などが破裂する可能性がありますので注意して下さい。

　　

　音声出力はスピーカーとヘッドフォンの２種類が選べます。

　

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＜ラジコンＰＷＭによる操作（ＰＣＢ３）＞

　本製品は基本的にはシリアル通信で操作するように設計されていますが、ラジコンＰＷＭによる波形入力でも簡易的に操作することができます。これにより、シリアル通信機能を持たない、市販のロボットコントローラなどでも音声再生や音量調整を指定することができます。

下記に仕様を掲載しますが、簡易版につき、動作を保証するものではありません。特に、指定ファイル約５０個につき１，２個が再生されない、又は再生不安定になるということがありますので注意してください。
（本製品と一般のサーボコントローラでは動作周波数が違うので、あるていどに数値毎に量子化誤差がたまる為。）

本仕様の中心位置前後は比較的安定した動作をしますので、絶対に再生させたい音声はこの近辺に配置すれば問題ありません。ラジコンＰＷＭによる音声再生の場合は指定できる音声は最大４００種類となります。また、音量調整は２００〜２５０の間に限定されます。

この仕様は、近藤科学製ＲＣＢ３で動かしたときに最適化されています。ハートｔｏハートのトラックバーを動かしたとき、トラックバーの値１が１つのファイル番号に相当します。トラックバーの値２００〜２５０ぐらいがそのまま音量調整となります。

＜仕様＞

・あるパルスを入力した場合、同じ幅のパルスが３回入力されるとそのパルス幅を測定します。

・パルス幅が１４９０ｕＳｅｃのとき、ディレクトリ０２番のファイル００番が再生されます。（添付されているサンプル音声の場合は無音０．２秒）

・３ｕＳｅｃ＝ファイル番号が１変化します。たとえば、１４９０ｕＳｅｃから１４９３ｕＳｅｃに変化し、３パルス以上変化が無かった場合は、ディレクトリ０２番のファイル０１番が再生されます。（サンプル音声の場合「あ」）

・３ｕＳｅｃ＝１ファイル番号の変化になります。１４９０ｕＳｅｃからファイル番号換算で１００以上つまり３００ｕＳｅｃ以上の変化があった場合は、ディレクトリ番号が増減します。

・再生されるファイルは、ディレクトリ００のファイル００〜ディレクトリ０３のファイル９９までの４００種類となります。パルス幅でいうと約８９０ｕＳｅｃ〜２０８７ｕＳｅｃになります。

・音量調整は２０９０ｕＳｅｃ＝音量２００となり、３ｕＳｅｃごとに音量が１上がります。最大は２２４０ｕＳｅｃの音量２５０となります。


＜概念図＞

　


※尚、この実際の動作は一般的なサーボコントローラ向けに調整されており、上記の仕様はあくまでも論理値となっておりますので注意してください。実際には正確に３ｕＳｅｃごとの線形の変化ではなく、ある周期で階段状に若干修正されています（一般的なコントローラの動作がそのようになっていたので修正しています。）。


＜意図した音源がきちんと再生されない場合＞

　量子化誤差や、サーボコントローラの解像度の問題で、１ファイルごとの指定が困難な場合があります。この場合は、実際に音声を再生テストしてみて、確実に再生されるファイル番号に、確実に再生したいファイルを登録してください。

　サーボコントローラによっては、音量調整である２０９０ｕＳｅｃ以上のパルス幅を生成できないものもある可能性があります。この場合はシリアルコマンドと併用して運用願います。

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＜ＲＳ４８５による操作（ＲＰＵ−１０）＞

　基板上の「Ｕ５」の印刷の部分には出荷時はなにも実装されていませんが、ここにＲＳ４８５ドライバＩＣのＡＤＭ３４８５ＥＡＲＺ（アナログデバイセズ社）もしくはＳＮ６５ＨＶＤ１１ＤＲ（ＴＩ社）をハンダ付けすることによりＲＳ４８５による指示も可能になります。この際、Ｕ５周辺のハンダジャンパ「Ｊ１」を外し（ハンダ吸い取り線などで吸い取る）、「Ｊ２」をハンダジャンパしてください。

尚、この改造及びＲＳ４８５については弊社サポート対象外になっておりますのでご了承下さい。

ＲＳ４８５による操作の場合は、上記シリアル通信コマンドに加え、双葉電子製ロボットプロセッシングユニットＲＰＵ−１０のロングパケットコマンドで再生操作することができます。
ロングパケットでポーズ指定するときに、サーボのＶＩＤを送りますが、これをＡＧＢ６５−ＭＰ３のＩＤ（２０２か２０３）に設定し、ポーズデータの先頭に格納して送信すると音声が再生されます。このとき、コンプライアンススロープ値が再生ファイル番号、パンチが音量になります。

例）
基本１６進表記でカッコ内は１０進です。

0xFA,0xAF,0x00,0x00,0x1A,0x09,0x02,0xC9,0x0A,0x14,0xF0,0x32,0x00,0x00,0x64,0x00,0x02........

※音声再生の場合は、かならずパケットの先頭に音声VIDデータを入れてください。２つめ以降の場所に入れると再生指示されません。
※再生停止する場合は、無音のファイルを再生するか、音量０でなにかのファイルを再生してください。

＜カードの抜き差しについて＞
　ＭｉｃｒｏＳＤカードは出荷時には裏面のコネクタ内に挿入されています。ささった状態でカードを押し込むと飛び出てきます。もう一度さすには、下の写真のようにロゴが書いてある方が見えるように（金属端子が基板側）して、カードがカチっとなるまで押し込みます。

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