＜概要＞

■家電などの赤外線リモコンを操作するボード
ＡＧＢ６５−ＲＭＣ （ReMote Controller） はシリアル通信で操作する、家電用赤外線リモコンの学習ボードです。リモコンの発射パターンを記憶し、同じパターンを送信できます。これにより家電などの赤外線リモコンで動かす機器を、マイコンやパソコンなどで操作することが可能となります。

■１６チャンネル（最大６４チャンネル）までの設定記憶
送信パターンは１６種類まで記憶できます。本ボードはＩＤ切り替えにより４つを直列接続できますので、最大６４チャンネルまでを１つのシリアルラインで制御できます。

■マイコンやPC、Linuxボードと簡単接続
シリアル通信は５Vレベルなので５V系のマイコンと直結して使うことができます。又、オプションの使用により、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでの通信も可能です。よって、シリアル通信の機能が使えるものなら、ＰＣ、マイコンを問わず簡単にリモコン操作することができます。

■手動操作も可能
基板上のチャンネルスイッチとプッシュボタンの操作により、この製品単体でも動かすことができます。チャンネルの記憶は手動で行い、パターンの送信はシリアルから、という使い方も可能です。

■他のＡＧＲ６５シリーズに接続可能
他のAGB６５シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。

■最大460Ｋｂｐｓの高速通信が可能！
通信速度は最大460.8Kbpsに対応し、高速にデータを送信することが出来ます。（初期設定は115.2Kbps）
注）ＰＣは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してください。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います（H8TinyやPICなどの低速マイコンの場合は１１５２００の倍数のクロックを使う必要があります。） 。浅草ギ研製Bluetooth無線と接続し、460.8Kbpsで通信することが可能です。

■電源搭載で外部に電源回路不要！バッテリ駆動が可能！
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。

■２０ｘ５０ｍｍの超小型設計！
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板の４角には取り付け穴があります。（穴系２．２ｍｍ、Ｍ２ネジ用）

＜使用上の注意（必ずお読み下さい）＞

・このボードは電子機器です。取扱い、輸送時には静電気対策を行ってください。ＩＣの足や、各ピンを直接手で触ったりすると静電破壊される場合があります。

・バッテリ使用時には電源ラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、あいている電源ラインに導電物質が触らないように注意して下さい。

・動作中に、一部部品が熱くなることがありますのでご注意願います。

・このボードは他の浅草ギ研製品とは違い、大電流が流れる可能性があります。取扱を間違えるとモータやコイルなどのアクチュエータ、コントローラ自体、バッテリなどの電源が燃えたり破裂したりする可能性が非常に高いので、仕様するモータ、アクチュエータの仕様をよく読み、また下記事例などを十分参照した上でお使い下さい。

＜ピン配列＞


　　　

＜接続例＞


＜システム構成例＞

　


＜マイコンとの接続＞

　



＜ＵＳＢでの接続＞


　



＜ＰＣのＣＯＭポート（ＲＳ２３２Ｃ）との接続＞


　



＜Bluetoothでの接続＞


　

　AGB65電源ケーブルは、なれないと差し込みづらいので、下の図を参照に、慎重に差し込んでください。まっすぐに挿入すると簡単に入ります。簡単に入らない場合は無理をして端子を曲げないように注意して下さい。尚、逆に挿そうとすると入りません。
　電源ケーブルの逆側には、９V乾電池用のスナップが付いております。これは簡易的なものなので、何回も乾電池を抜き差しするとスナップ部がゆるみますのでご注意下さい。９V乾電池以外の電源を使用する方は、ケーブルを切断してそれぞれの電源に合ったコネクタを取り付けて下さい。電源ケーブルを切断する際は、電源がつながっていないことを十分注意した上で行ってください。通電したまま電源線をカットすると乾電池などが破裂する可能性がありますので注意して下さい。

　　



　AGB65同士は、付属のケーブルにより、電源を共有することができます。各AGB65には電源コネクタが２つづつついているので、付属の電源延長ケーブルで、他のAGB65へ電源を供給します。

　本製品は、基板上のスイッチ操作によって、単体でも動かすことができます。リモコンの学習、又は動作テストは手動操作で行った方が作業が早いと思います。以下、手動操作の方法を説明します。


＜学習方法＞

１）AGB65-RMCに電源を接続します。正常に起動すると、LEDが３回点滅します。


２）記憶させたいリモコンをRMCの赤外受信素子に向けます。
　エアコンのリモコンを記憶中、


３）手動チャンネル設定スイッチ（ロータリースイッチ）を記憶させたいチャンネルに合わせます。マイナスの精密ドライバなどでまわしてください。１６進数になっており、Aは１０、Bは１１．．．Fは１５になります。


４）手動操作スイッチ（プッシュボタン）を２秒以上、長押しします。するとLEDが１回点滅します。その後、記憶させたいリモコンのボタンを押してください。記憶が始まるとLEDがもう一度点灯し、記憶が終わるとLEDが消えます。
記憶には数秒かかります。リモコンのビット長により記憶時間は変わります。
もし、手動操作スイッチを長押しした後、５秒以上信号を受信しないと、LEDが２回点滅して学習状態を終了します。


同じようにして、チャンネルを切り替えながら１６種類までのリモコンパターンを記憶できます。




＜信号発射方法＞


　電源を入れた状態で、手動チャンネル設定スイッチ（ロータリスイッチ）を操作したい番号に合わせ、プッシュボタンをちょん押し（２秒以下）すると、記憶した信号パターンを発射します。

　エアコンの電源をONし、冷房を選択、