＜ピン配列＞

　　

＜接続例＞

　

　※複数接続する場合は、消費電流合計以上の出力が出せるバッテリを使用してください。基板用の電源にアルカリ９V乾電池を使用する場合は最高で８００ｍA前後です。ニッカドやニッケル水素はアルカリの５〜１０倍ぐらい出力できます。（商品にもよります）



＜マイコンとの接続詳細＞

　


＜PCとの接続＞
　PCと接続する場合は、AGB65-232Cに表示されている通りにケーブルを接続します。AGB65-232CにはPCのCOMポートへ接続するためのD-sub９ピンコネクタケーブルが付属していますので、これをPCへ接続します。この結果、上記マイコンとの接続の場合と同様に、PC（マスタ）のTXがコントローラのRXへ、PCのRXがコントローラのTXへ接続されます。

　
　※PCの通信設定は「フロー制御無し、スターとビット１、ノンパリティ」に設定します。フロー制御無しの場合はPCはRTS／CTS信号を無視しますが、念のため、PCケーブル内部でRTS／CTSラインをループしており、これにより間違ってフロー制御＝RTS/CTSになった場合、もしくは通信ソフト側でどうしてもRTSコントロールを行ってしまう場合でも、強制的に通信可能状態になります。


＜電源ケーブルの接続＞

　AGB65電源ケーブルは、なれないと差し込みづらいので、下の図を参照に、慎重に差し込んでください。まっすぐに挿入すると簡単に入ります。簡単に入らない場合は無理をして端子を曲げないように注意して下さい。尚、逆に挿そうとすると入りません。
　電源ケーブルの逆側には、９V乾電池用のスナップが付いております。これは簡易的なものなので、何回も乾電池を抜き差しするとスナップ部がゆるみますのでご注意下さい。９V乾電池以外の電源を使用する方は、ケーブルを切断してそれぞれの電源に合ったコネクタを取り付けて下さい。電源ケーブルを切断する際は、電源がつながっていないことを十分注意した上で行ってください。乾電池などが破裂する可能性があります。

　　

RSC Mortion Editor

　ＲＳＣ２用のモーション作成、登録、実行をＰＣ上で作るソフトを作りました。

　ＰＣでＲＳＣを動かす方は動作チェックなどにご使用頂けます。尚、このソフトはサンプルプログラムにつき、動作保証はありませんのでご了承下さい。

　RSCMortionEditorのページ

＜Ｑ＆Ａ＞

Ｑ：ＲＣサーボとは？
Ａ：ラジコン模型用のモータで、サーボの信号線に特定のパルスを加え続けると指定した位置に止まるものです。詳しくはこちらを見てください。

Ｑ：ＲＣサーボはどのメーカーのものが使えるか？
Ａ：この製品は一般的なRCサーボに対応したものです。アナログサーボの場合はほぼ同じ規格なのでどのメーカーのものでも使用できますが線の配置が、[信号線][電源＋］［電源ＧＮＤ］の順番になっているか確認してください。 ほとんどのサーボはこの配置ですが、中には電源の＋とＧＮＤが逆のものもあります。真ん中の線の色が赤なら問題ありません。デジタルサーボの場合は回転角度などがメーカーにより違いますので一概にはいえませんが、ほとんどのサーボは問題なく動かせます。

Ｑ：許容電流値は？
Ａ：サーボ用コネクタの許容値が１つで７Ａまでとなっています。サーボは１つにより最大５００ｍＡ〜２Ａほど電流を必要とします。電流値が大きいサーボを沢山同時に動かす場合は２つのコネクタにバッテリをつなぐなどしてください。

Ｑ：模型店で売っている小型モータ（マブチモータなど）は動かせるか？
Ａ：ＲＣサーボはモータ以外にも電子回路などいろいろな部品が入っております。RSC２で小型モータを直接動かすことはできません。浅草ギ研将来的に、このような小型DCモータのコントローラを発売する可能性はあります。


＜トラブルシューティング＞
Ｑ：自作回路につないでいるがまったく動かない。ＲＳＣ２が正常に動作しているか確認したい。
Ａ：ＲＳＣ２は電源入り時にＬＥＤが３回点滅します。これが確認できればＲＳＣは正常に動いていますので自作回路の方を重点的に確認してください。 この確認の時は電源以外のケーブルはつながないで下さい。
Ａ：旧製品（ＲＳＣ）と、ＲＳＣ２は起動時の処理が違います。ＲＳＣは起動直後から中心位置にサーボを回転させるパルスを出しますが、ＲＳＣ２は、各サーボの駆動命令を発行するまではサーボを動かしません。

Ｑ：マイコンと接続し、命令を送ったが返答が無い。
Ａ：下記が考えられます。
・マイコンとＲＳＣ２間でＧＮＤを接続していない。
・ＲＳＣ２のＴＸとマイコンのＴＸをつないでいる。（ＲＳＣのＴＸはマイコンのＲＸへ、ＲＳＣのＲＸはマイコンのＴＸへつなぎます。接続例の図を参照。）
・電源電圧が不足（バッテリなどの表示値ではなく、テスタで実際に測って確認して下さい）
・マスタ側の通信速度とＲＳＣ２側の通信速度が合っていない（マイコンで１１５ｋｂｐｓ通信の場合は特に注意）
・データを数値データ（バイナリデータ）ではなく、キャラクタデータで送っている。
・マスタ側から送信する際のＩＤが間違っている。（ＲＳＣは出荷時の設定が”３”です。ご注意下さい。）
・RSCが起動し終わる前にデータを送ると、マスタ間の通信ができなくなる場合があります。電源起動後はしばらく（１秒程度）経過してからデータを送り始めるようにしてください。
・通信中に、RSC側の電源を切ると、その後にRSCの電源を入れてもRSCとマスタ間の通信が出来ない場合があります。この場合は一度マスタとRSC両方の電源を切り、RSC側を先に立ち上げてからマスタ側を立ち上げてください（マイコンがマスタの場合は電源を共通で使用していると思いますので、ソフト的に電源投入後しばらくしてからデータを送るようにプログラムしておけば、単純に電源を切り入りするだけで済みます）。

Ｑ：サーボが変な動きをする、どんな命令を送っても同じように動く、ビクっと動いて中心に戻る、など（１つだけだときちんと動く）
Ａ：サーボ用電源の出力不足です。ＲＣサーボ用のバッテリ（ニッカド、ニッケル水素など）を使用してください。コンビニなどで売っているアルカリ電池やマンガン電池はＲＣサーボを動かすことはできません（もし駆動できても１つ）。
また、バッテリの配線を自作している場合は、線の太さにも注意して下さい。 十分な太さが無いとサーボに大きな電流が供給できません。流せる電流については線を購入するところで聞いてください。ＲＳＣ上のコネクタと回路パターンは瞬間で７〜１０Ａまで流すことができます。

Ｑ：ＬＥＤ３回点滅がしっぱなしになり、動かない。
Ａ：基板への電源電圧が不足しています。基板への電源は７Ｖ以上を加えてください。

Ｑ：コントローラの電源を入れてないときに、サーボの電源を入れるとサーボが一方方向に少し動く
Ａ：これはサーボの特性で正常です。大抵のサーボは、電源投入時のノイズを信号と受け取って少し動いてしまいます。

Ｑ：180度回転するはずのサーボなのに、位置指定を０や２５４のようにしてもプラスマイナス９０度（合計180度）まで回らない。
Ａ：RSC２にデータを送った後すぐにまたデータを送るようなプログラムですと、このような状態になる場合があります。データを送る間隔を空けてみてください。

＜使用上の注意＞
・ＲＣサーボの中には非常にパワーのあるものもあります。ＲＳＣ電源投入時はサーボを中心位置に動かすパルスが出ていますので、電源を入れたときにサーボが急に回転してケガをしないように十分ご注意願います。

・ＲＣサーボを駆動するバッテリは高い電流を出力できますので、ショートなどすると破裂や発火することがあります。実際にロボットコンテストなどでよく発火を見ますので十分注意して配線作業などを行ってください。特にリチウムポリマーバッテリは取扱いに注意して下さい。電源線の切断・加工時には電源が外れていることをよく確認してください。ＲＳＣ基板、特にサーボをさしていないピンには電気が流れる部品が接触しないように十分注意して取り付けてください。

・このボードは電子機器です。取扱い、輸送時には静電気対策を行ってください。ＩＣの足や、各ピンを直接手で触ったりすると静電破壊される場合があります。

・バッテリ使用時には電源ラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。作業中にはショートさせないよう十分注意して下さい。また、取り付け後も、あいている電源ラインに導電物質が触らないように注意して下さい。