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＜概要＞
■最新のＰＩＣを搭載した入門用のマイコンボード
PIColoはPIC16F1936を搭載した入門用のマイコンボードです。プログラムメモリ１４ＫＢ（10万回書き換え可能）、ＲＡＭ５１２バイト、ＥＥＰＲＯＭ２５６バイト（１００万回書き換え可）、外部クロック不要で最大３２ＭＨｚで動作、ＡＤＣｘ１１ｃｈ、ＵＡＳＲＴｘ１、ＳＰＩ（又はＩ２Ｃ）ｘ１、８ビットタイマｘ４個、１６ビットタイマｘ１個、１．８〜５．５Ｖで動作します。
■ホームページで初心者向けにＣでの開発方法を公開
本ページ下のリンクで、初心者向けにＣ言語での開発方法を詳しく紹介しています。ＬＥＤの点滅からロボット作成まで。
■フリーのＣ言語開発環境
Microchip社（PICのメーカー）が公開している無料のＣ言語開発環境を使います。
■センサー、アクチュエータを簡単に接続可能
ボードにはあらかじめ、センサーや浅草ギ研製サーボに接続可能なポートを配置していますので、ピンヘッダを取り付けるだけで簡単にセンサーやサーボを接続することが可能です。また、サーボ駆動時のために電解コンデンサをハンダ付けする端子も用意しています。電解コンデンサやピンヘッダなどのアクセサリをひとまとめにしたオプションも用意しています。
■安価な純正ライターによる書き込み
ＰＩＣの純正ライター（プログラム書き込み機）、Ｐｉｃｋｉｔ３用のポートを用意。Ｐｉｃｋｉｔ３は最新の書き込み機で、開発環境から直接起動してプログラムを書き込むことができるので、難しい設定などが不要です。
※ Ｐｉｃｋｉｔ３は浅草ギ研では販売していません。電子部品店の通販などでお買い求め下さい。（千石電商やテクノロジアなどのＷｅｂショップで販売しています。）
■２８x３７mmの超小型設計
■低価格
本体は必要最低限の部品だけを装備し、低価格にしました。周辺機器を自作される方はシステムを安く作ることが可能です。自作はあまりしない方のために、各種オプションも用意しています。
＜仕様＞
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電源電圧
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+1.8〜5.5V |
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動作電圧
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電源電圧と同じ |
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動作周波数
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31kHz〜32MHzで可変 （プログラムで動作中に変更可能） |
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プログラムメモリ
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14KByte （書き換え１０万回以上） |
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RAM
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512Byte |
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EEPROM
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256Byte (書き換え100万回以上）
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タイマ
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8ビットｘ４、16ビットｘ１ |
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ADC
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10ビットｘ１１チャンネル 固定電圧リファレンス(1.024/2.048/4.096Vで選択可） |
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DAC
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4ビットｘ１チャンネル |
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コンパレータ
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2チャンネル |
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通信
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USARTｘ１、SPI（又はI2C)ｘ１ |
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その他機能
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端子の状態変化割り込みｘ８／キャプチャ／コンペア／PWM／LCD制御／スリープ制御／容量検知／SRラッチ／ |
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外形寸法
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W28xD37xH5mm |
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重量
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3ｇ |
＜価格＞
ＰＩＣｏｌｏ （本体）
２，１００円（本体価格２，０００円）
ＰＩＣｏｌｏ−ＡＣＣ アクセサリキット
（電池ボックス、電源コネクタ、ＩＯ用ヘッダピン、プログラムポート用端子、安定化コンデンサのセット）
８７２円（本体価格８３０円）
ＰＩＣｏｌｏ−２３２Ｃ （ＰＣと通信するボードとケーブル）
３，１５０円（本体価格３，０００円）
ＰＩＣｏｌｏ−ＡＳ （上記３点のハンダ付け済みバージョン、電池ボックス、ＰＣケーブル）
５，６７０円（本体価格５，４００円）
※電池ボックス用乾電池（単４ｘ３本）は別売りです。
※プログラム書き込み機Ｐｉｃｋｉｔ３が別途必要です。現在のところ、Ｐｉｃｋｉｔ３は浅草ギ研では扱っておりません（他社の方が安いので）。千石電商やテクノロジアなどのＷｅｂショップで販売していますのでそちらからお買い求め下さい。Ｐｉｃｋｉｔ３はいろいろなバージョンがありますが、本体のみ（型名がＰＧ１６４１３０）、でＯＫです。
＜ピン配列＞
＜組み立て＞
ＰＩＣｏｌｏ本体のみを購入した場合は、外部機器を自由にハンダ付けなどができます。
外部機器や電源取り付けのためにアクセサリキットを用意しています。アクセサリキットを取り付けると、乾電池用電池ボックスや浅草ギ研製センサー、サーボなどを簡単に取り付けることができるようになります。
アクセサリキットの取り付け方法のページ
オプションのＰＩＣｏｌｏ−２３２Ｃを取り付けると、ＰＩＣｏｌｏとＰＣを通信させることができます。これにより、計算途中結果を表示させたり、センサーの値を表示させることができます。
ＰＩＣｏｌｏ−２３２Ｃ取り付け方法のページ
＜データシート＞
マイコンを開発する場合、通常はマイコンメーカーが公開している”データシート”というものを読んでそのマイコンについて詳しく理解します。本製品に搭載しているマイコンＰＩＣ１６Ｆ１９３６のデータシートはこちらになります。
ＰＩＣ１６Ｆ１９３６のデータシート
（右クリックで対象を保存）
但し、データシートを読むにはある程度のマイコン開発スキルが必要で、ビギナーの方には何がかいてあるか、またはどこを読めばいいかわからないと思います。次の節のチュートリアルで基本的な開発方法と、データシートの読み方、簡単な機能の使い方の解説を行います。
＜チュートリアル＞
１）開発環境の用意、プログラムの書き込み方法
２）プロジェクト作成〜ＰＣのモニタに計算結果を表示させる （ＰＣによるデバック）
３）ＬＥＤの点灯とスイッチの入力 （ＩＯのデジタル入出力）
４）タイマによるＬＥＤの点滅 （タイマ機能）
５）タイマ割り込みによるサーボの駆動 （割り込み）
６）ＡＤＣによるセンサーの読み取り
７）ＤＣモータ駆動
８）ＰＷＭによるパワー制御 （コンペア・キャプチャ・PWM機能）
９）スイッチなどの外部入力による割り込み（状態変化割り込み）
これ以外の機能については随時掲載予定ですが、しばらくはデータシートを参照願います。
＜応用例＞
※応用例は随時掲載予定です。
＜Ｑ＆Ａ＞
※Ｑ＆Ａにつきましては、お問い合わせ、ご質問の多いものから随時掲載していく予定です。
Ｑ：マイコンボードが動かない。何が悪いのか検討がつかない。
Ａ：ビギナーの方ほど、書いてある通りにやったとおもっても勘違いをしていたり、自分の間違いを疑わない傾向にあります。このような場合は、いくら考えても間違い箇所を見つけられないので、思い切ってその日はやめて、寝ておきてからもう一度考える、など気分転換をすると間違いに気づく場合が多くあります。
ビギナーの方に多い勘違いには次のようなことがあります。
１）電源の問題。乾電池は１．５Ｖと書いてあっても１．５Ｖ出ていない場合があります。かならず電源電圧をテスターなどで測定してください。特に乾電池は使わなくても１年ぐらいで放電するので、古い乾電池を使用して動かない、というケースを多く見ます。
２）ハンダ付け不良。ビギナーの場合は熱破壊を恐れて、端子を十分に熱しない場合が多くあります。ハンダだけではなく、端子も十分に熱しないとハンダは溶け込みません。最近の素子は以前ほど熱には弱くないので、熱しないよりも熱した方が成功確立が高まります。また、太い線（パターン）と、細い線とでは熱の伝わりかたが違いますので、同じようにハンダ付けしても太い部分が溶け込んでいなかったりするので注意してください。
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