＜概要＞

■接続するOSや機種に依存しないWiFi無線データ通信モジュール
　WiMasterはWiFiを搭載している機器（スマホやタブレット、ノートPCなど）とマイコンボードなどを通信させるモジュールです。特殊な機能により、WiFiを搭載しているほぼ全ての機器と無線で接続することができます。Ｉ／ＦはＴＴＬレベル（５Ｖ）なので、ホビー用の一般的なマイコンボードなどに接続することができます。

■特殊なモードで直接通信を可能
　このＷｉＭａｓｔｅｒは、自身がアクセスポイントのように振舞うことで、アドホックモードが無いＡｎｄｒｏｉｄ端末などでも、直接通信することができます。ほとんどのWiFi機器はアクセスポイントと通信することができるので、WiMasterとも通信することができます。

■設定が不要
　通常、ＷｉＦｉで通信する場合はネットワーク設定などが必要になりますが、本モジュールは自身が固定IPのアクセスポイントになり、接続した機器に自動的にＩＰを割り振り通信しますので、ネットワークの設定や認証操作が不要です。通信する場合は、ＷｉＦｉ設定でＷｉＭａｓｔｅｒを選び、製品に付属の紙に書いてあるＩＰアドレスとポート番号に対して通信するだけですので、アプリケーションソフトウェアの作成が非常に簡単になります。（iPhoneやAndroid別に、接続方法を説明しております。下記「サンプルプログラム」の節を参照）

■ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＺｉｇｂｅｅとの違い
　ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＺｉｇｂｅｅ機能を搭載していない機器も沢山あります。対してＷｉＦｉの場合は携帯機器のほとんどに搭載されています。たとえばＡｎｄｒｏｉｄタブレットの場合、外国製廉価型のタブレットのほとんどにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈはついていないが、ほとんど機種にはＷｉＦｉが内臓されています。

■日本国内の電波法に準拠
　無線装置を使用する場合はその国の法律に基づいて使う必要があり、日本国内の場合は技術基準適合証明及び認証を受けていない無線機を使うことはできません。本モジュールは日本国内の技術基準適合証明及び認証（通称ＴＥＬＥＣ）を受けており、安心して使うことができます。

■低消費電力
　通常、WiFiは大きな電流を消費しますが、本モジュールは動作待機・受信時で40ｍA、送信時でも215mAと非常に小さい電力で通信します。バッテリ駆動機器などに最適です。

紹介動画

＜ピン配列＞

　　　


　緑LED：点滅＝アソシエーション終了、　点灯＝回線オープン中

　黄LED：通信時に点滅

　赤LED：点滅＝起動中、　消灯＝起動終了


　※突起部分はアンテナになります。この周囲には金属製のものは配置しないで下さい。

　※本装置は電波で通信するモジュールですので、アルミケースなどの電波を遮断するものに入れての使用はできません。ケースに入れる場合は、ケースの素材を電波を通すもの（プラスチック、木など）にしてください。

＜接続例＞


　　　　　

Androidの場合		iPhoneの場合
WiMasterの電源が入っていることを確認します。アソシエーションされていない時は、WiMasterの緑LEDが点滅、赤LEDが高速点滅の状態になっています。 　Androidスマートフォン（GalaxyNexsus Android4.0の例)の「設定」で「WiFi」を選択するとWiFi機器の一覧が出ます。この例では、１）で電源を入れたWiMasterが「WiMaster1001」と出ていますのでコレをタップし、接続を押します。 　 　アソシエーションが行われ、WiFiが繋がると、「接続済み」の表示に変わります。 　 　これでWiFi接続が終了し、赤LEDが消灯し、緑LEDが１秒間に１回点滅に変わります。		WiMasterの電源が入っていることを確認します。アソシエーションされていない時は、WiMasterの緑LEDが点滅、赤LEDが高速点滅の状態になっています。 　iPhoneの設定を起動します。 　WiFiを選びます。 　WiFiの検索が行われ、「WiMasterXXXX」（XXXXは基板ごとに違う数値） が表示されますのでタップします。下の絵のようにチェックマークが付いたらアソシエーション完了です。 　これでWiFi接続が終了し、赤LEDが消灯し、緑LEDが１秒間に１回点滅に変わります。

３）通信

　通信はSocket通信で行います。通信相手方（iPhoneやAndroidなど）でアプリケーションソフトを作成し、Socket通信で回線を開きます。

　 たとえば、AndroidでJavaプログラムの場合、次のようになります。

　Socket socket = new Socket(IP, PORT);

　iPhoneでObject-Cプログラムの場合、次のようになります。

　 CFStreamCreatePairWithSocketToHost(kCFAllocatorDefault, (__bridge CFStringRef)IP, PORT, &readStream,&writeStream);

　IPにはWiMasterのIPアドレスが入ります。PORTにはWiMasterのポート番号が入ります。IPアドレスとポート番号は、販売時に添付されてくる紙に書いてあります。

　回線を開いた後は緑LEDが点灯（つきっぱなし）になります。赤LEDは消灯になります。

　通信相手方からSocketを使って送信を行うと、WiMasterのTX端子からデータが送られます。
　WiMasterに接続されているマイコンなどからWiMasterのRXへ送信すると、通信相手方のSocketを通じてデータが送られます。通信のたびに、黄LEDが点滅します。

　iPhone、Androidについての通信プログラム例は次の節で説明しています。

＜現在（２０１３年７月）の携帯端末の無線搭載状況と、WiFi利用の利点＞


　 現在、スマートフォンなどの携帯機器は大きくiPhoneとAndroid端末があります。iPhoneの場合はアドホックモードに対応しているので、一般的には自作装置をWiFi経由で動かす場合はアドホックモード専用のWiFiモジュールを使っています。

　一方、Androidはアドホックモードに対応していないので、Androidで無線データ通信を行おうとするとBluetoothなどでの通信となります。

　Bluetoothの場合、iPhoneでBluetooth3.0以下で通信する場合はＭＦｉ契約というものをＡｐｐｌｅと締結することになり、費用面、時間面でコストがかかります。

　iPhone4S以上にはBluetooth4.0が搭載され、これで通信する場合はMFi契約は不要ですが、iPhone4以前には搭載されていません。Androidも最新のもの以外はBluetooth4.0を搭載していません。また、AndroidOSでのBluetooth4.0サポートはAndroid4.3以降のOSバージョンになります。

　タブレットの場合、外国製の安価なタブレットの中には無線装置はWiFiしか無い（Bluetoothが無い）、というものも多くあります。

　よって同じハードウェアで、多数の携帯端末に対応しようとした場合、


■WiFiアドホック−＞Androidが対応していない

■Bluetooth3.0以下−＞iPhoneで使う場合はMFi契約が必要、タブレットはBluetooth自体が無いものもある

■Bluetooth4.0−＞最新の端末にしか搭載されていない。AndroidはOSバージョンが4.3以上から。

＜サンプルプログラム＞


■ロボット神経システムとAndroid端末をWiFiでつないでみる

■ロボット神経システムとiPhone端末をWiFiでつないでみる

■ArduinoとAndroid端末をWiFiでつないでみる

■ArduinoとiPhone端末をWiFiでつないでみる

■PICマイコンとAndroid端末をWiFiでつないでみる

■PICマイコンとiPhone端末をWiFiでつないでみる

＜運用上の注意＞


１）本製品は日本国内の電波法規定による技術適合を受けております。無線部の改造などは絶対に行わないで下さい。

２）基板上にはチップアンテナが付いております。この周囲に無線に影響を与える金属などを配置すると無線性能が低下します。アルミなどの無線を遮断するケースに入れると無線が使えなくなります。

３）チップアンテナの横に同軸ケーブル用のコネクタが付いていますが、これは出荷テスト用のものです。これに外部アンテナを接続して無線強度を上げると法律違反となりますのでご注意願います。