ファイルの役割をもう一度書きますと、

　．ｊａｒ　：　フラッシュと外部を通信するソフトウェア。（ソフト的な部分）

　．ｄｌｌ　：　通信ソフトウェア。 （ハード的な部分）

　．ｆｌａ　：　サンプルプログラムのソースファイル。FlashCS4又はCS5で開くことができる。

　．ｈｔｍｌ、 ．ｓｗｆ、 は.flaファイルを”パブリッシュ”すると作成されます。flash_to_serial.htmlをブラウザで開けば、プログラムを実行することができます。

　README.txt　：　サンプルプログラムの使い方を説明したテキストファイル。

　となります。．ｆｌａ、．ｓｗｆ、．ｈｔｍｌはユーザー側で作るファイルですので、それ以外のファイルを．ｆｌａファイルと同じフォルダに入れておけば、動かすことができます。


　ではソースファイルである flash_to_serial.fla　を見てみます。ファイルをダブルクリックするとＦｌａｓｈが立ち上がります。

　解析する上で、コンポーネント（ボタンとかスライダーとか）の固有名称がわかるとやりやすいです。各コンポーネントをクリックしてプロパティを見ると、名称が確認できます。たとえば、接続ボタンを押してプロパティを見ると、

　

　このように、btconnectという名称なのがわかります。
　全体の名称は次の通り。

　


　次に、ActionScriptのソースを見てみましょう。
　タイムラインのアルファマーク（●の上）をクリックし、Ｆ９を押してＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔのソースを開きます。

　


　これがソースの部分です。筆者の方で解析した内容をコメントで付けておきます。（ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔ歴１日の筆者なので、推測の部分が多いです。ご了承下さい。AS本が昨日届いたばかり。）

　


　と、このような感じです。

　おおまかに分類しますと、

　■１）、２）は通信するのに必要

　■６）、８）、９）、１０）、１１）、１２）が通信の関数

　■その他は、このプログラム固有のコンポーネントに関する記述

　となります。

　RH144.lzh
　（右クリックで対象を保存）


　単純に、四角を書いて、PSD距離センサー（iIF-12のS1に接続）からの情報により四角の長さを変える、というものです。

　ソースプログラムのスクリーンショットはこちらになります。

　


　行５〜６：ActionScriptで、Timerコンポーネントがあったので、それを使いました。１００ｍS周期でイベントが発生する設定です。これにより、１００ｍS毎にiIF-12にセンサー読み取りコマンドを送っています。イベント部の記述は行６７〜７９になります。

　行９〜行４６、行５７〜行６５：通信に関するところなので、サンプルプログラムをあまりいじらないでそのまま記述しています。エラー処理の部分は特にすることがないと思われたので何もしていません。

　行４８〜５５：受信イベントです。ここで長方形の長さを変えています。行６７からの命令ですと４つのセンサー全部を８ビットで読み取る命令になります。この場合、受信したデータのインデックスが４の位置がS1の値になります。


　実際に動作させてみると、問題なく動きました。


　



　ということで、ActionScript歴１日の筆者でも動かすことができました。必要なコーディングの量もあまり多くなくて、C#などのプログラミングとあまりかわらないですね。

おわりに

　同様にして、サーボを動かしたり、などができるかと思います。iIF-12を動かすサンプルでしたが、ようするにFlashからCOMポートへ送信／受信ができるということなので、iIF-12以外のものも動かせそうです。機会がありましたら、ピルクスのシリアルサーボを浅草ギ研のコントローラ（COMポートから動かせる）で駆動、とかやってみたいです。

２０１０年４月１９日