【マイコンボードに黄色のシールが付いている場合】

　２００９年夏より出荷のバージョンには黄色のシールが付いているものがあります。このバージョンからプログラムのダウンロード方法が変わりましたのでここで紹介します。

＜概要＞

　旧バージョンはプログラムの書き込みにＡＶＲＤＵＤＥを使用していました。新しいバージョンからはＧＤＬに添付の通信ソフト「ＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭ」でプログラムをダウンロードします。尚、新バージョンボードをＡＶＲＤＵＤＥで書き込みしようとした場合は 「not in sync resp=0x03」のように一瞬表示されます。

＜ＧＤＬのダウンロード＞

　最新版のＧＤＬはベストテクノロジー社のＧＤＬのページからダウンロードできます。ＧＤＬはフリーソフトにつき、ベストテクノロジーの方ではサポートしませんのでご了承下さい。2009年現在でバージョンは２．２．０．４４になります。尚、バージョンが違いますと下記の内容の挙動が変わる可能性がありますので注意してください。
　「インストールパッケージの入手」の項のリンクをクリックするとダウンロードが始まります。このとき、Ｗｅｂにかいてあるとおり、ダウンロードに失敗する場合はダウンロード専用ツールなどを使用した方がよいです。実際にこちらで確認した時もダウンロード専用ツールを使わないときちんと拾えませんでした。

＜GDLの起動＞

　インストール後、初めて起動する場合はATｍｅｇａ３２用の設定にします。「ツール」−＞「コンパイルオプション」の画面の「設定リスト」タブでATmega32を選択します。これによりGDLはＡＴｍｅｇａ３２を開発する環境に設定されます。

＜動作確認用サンプルプログラム＞

　書籍を書いた時から、ライブラリがかなり変わっており、printf関数などの設定方法が書籍の内容と違っています。つまり、書籍のhello.cなどのサンプルプログラムは現状ではそのままでは動きません。ということで、動作確認用に、書籍のLED1.cを使います。LED1.c以降のプログラムはライブラリの変化に依存しにくい内容になっています。
　下記は書籍のLED1.cをちょっと変更して動作をわかりやすくしたものです。本との違いは行５，６になります。
　これを打ち込んで［ｆ９］キーを押し、コンパイルします。成功すると下記の下のように＜成功＞と表示されます。

＜プログラムの書き込み方法＞

　ここからの手順が大きく変わります。

１）上記のコンパイルが終了すると、ＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭを起動するか聞いてくる場合があります。コンパイル後もＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭが起動していなかったらＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭを起動します。（コネクタのアイコンを押すと起動）

２）「ファイル」−＞「プロパティ」を確認して、ＢａｕｄＲａｔｅが115200になっているか確認する。

３）ＢＴＣ０６７のスイッチがＷｒｉｔｅになっているのを確認して、電源を入れる。ＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭとＢＴＣ０６７を接続状態にします。電話アイコンの上矢印が押されていなかったらここを押すと接続状態になります。

４）ＳＩＭＰＬＥＴＥＲＭには、現在なにも表示されていないが、ここでＰＣのリターンキーを押すと下記のように表示されます。


５）「ｆ」キーを押します。（リターンキーは不要）


６）転送するファイルを選択します。「転送」−＞「ファイル送信」で転送するファイルを選択してください。コンパイルするとｘｘ．ｂｉｎという拡張子が付いたファイルが生成されますが、これを転送します。この例の場合、LED1.cをコンパイルしたのでLED1.binが転送するファイルになります。

７）ファイルを選択すると、画面下のゲージが上がり、１００％になると転送が終了します。画面にはＯＫが出ます。

８）転送したプログラムを起動するには、ＢＴＣ０６７上のスイッチを「Ｗｒｉｔｅ」と逆の方に切り替えます。切り替え直後からプログラムが動作します。電源が入るたびに実行されます。LED1.cは緑LEDを点滅させるプログラムです。

もう一度プログラムを書き込む場合は、スイッチを「Ｗｒｉｔｅ」にしてからリセットスイッチ（プッシュスイッチ）を押します。ＬＥＤが３回点滅したらプログラムを書き込む状態になりますので４）からの手順を実行します。

【正誤表】

＜第三刷以前＞
■P83：図2-47　LEDの電圧降下　誤：約0.7V　−＞　正：約2V(LEDによって若干違う）
■P85：図2-49　LEDの電圧降下は約2Vなのでこの図の4.3V表記の部分は全て3Vになります。
　下の式の抵抗は3V/40*0.001=75オームになります。
（上記以外の下記は改定されています）

＜第二刷以前＞
■P112：上から８行目　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P115：リスト2-6 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P115：リスト2-7 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P123：リスト2-8 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
（上記以外の下記は改定されています）

＜初刷＞
■P66：図２−４０　誤：$19〜$17番地　−＞　正：$18〜$16番地
■P66：上から７行目　誤：$19　−＞　正：$18
■P98：上から４行目　誤：「OSCをセットする」　−＞　正：「CS0ｘをセットする」
■P100：リスト２−４　上から７行目　誤：/* sec　−＞　正：/* msec
■P105：下から２行目　誤：SIGNAL(SIG_OUTCOMPARE0) −＞　正：SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
■P117,P118,P122,P156：ｍSウェイトする関数のプログラム
　誤：TCCR2 |= (1<<CS21) | (1<<CS20);
　正：TCCR2 |= (1<<CS22);
　※タイマ０と同じような設定をしてましたが、タイマ２は設定値が違いました。誤だと３２分周、正だと６４分周になります。つまり、本の通りだと１ｍSではなく０．５ｍSと半分の時間になります。但し、タイマ２を使ったウェイト関数は歩行間の時間稼ぎに使用しているだけなので、すでに歩行データなどを作ってしまっている場合はそのままでも問題ないかと思います。
■P123：リスト2-6上から６行目のコメント　誤：CTCモート　−＞　正：CTCモード
■P114：下から３行目　誤：グローバル関数　−＞　正：グローバル”変数”
■P141：下から３行目　誤：PC1〜PC3の　−＞　正：PC0〜PC3の
■P143：上から３行目　誤：#0=+40　−＞　正：#0=+30
■P148：下から２行目の式　誤：? = PINB & (1<<PI0NB0);　−＞　正：? = PINB & (1<<PINB0);
■P112：上から８行目　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P115：リスト2-6 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P115：リスト2-7 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);
■P123：リスト2-8 　　誤：TCCR1A |= (1<<WGM12);　−＞　正：TCCR1B |= (1<<WGM12);